CST816S触摸驱动

本文针对淘宝所购买的1.69寸LCD触摸屏驱动进行讲解。

屏幕购买链接如下：

1.69寸全视角IPSTFT彩屏 液晶显示屏SPI位接口ST7789V驱动工业屏-淘宝网 (taobao.com) 

我们先搞一下IIC驱动

	#define CST816_SCL_Clr() 	HAL_GPIO_WritePin(TP_SCL_GPIO_Port,TP_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET)//SCL=SCLK
	#define CST816_SCL_Set() 	HAL_GPIO_WritePin(TP_SCL_GPIO_Port,TP_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET)

	#define CST816_SDA_IN() 	GPIO_InitStruct.Pin = TP_SDA_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;HAL_GPIO_Init(TP_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct)
	#define CST816_SDA_Get()	HAL_GPIO_ReadPin(TP_SDA_GPIO_Port,TP_SDA_Pin)

	#define CST816_SDA_OUT()	GPIO_InitStruct.Pin = TP_SDA_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;HAL_GPIO_Init(TP_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct)
	#define CST816_SDA_Clr() 	HAL_GPIO_WritePin(TP_SDA_GPIO_Port,TP_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET)
	#define CST816_SDA_Set() 	HAL_GPIO_WritePin(TP_SDA_GPIO_Port,TP_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET)

由于我所用到的是HAL库，所以这里针对IIC驱动做了宏定义。

用标准库的开发者可以根据需要进行改动。

//模拟IIC部分的函数声明
void CST816_IIC_ACK(void);
void CST816_IIC_NACK(void);
unsigned char CST816_IIC_Wait_ACK(void);
void CST816_IIC_Start(void);
void CST816_IIC_Stop(void);
void CST816_IIC_SendByte(unsigned char byte);
void CST816_IIC_WriteREG(unsigned char reg,unsigned char date);
unsigned char CST816_IIC_ReadREG(unsigned char reg);
unsigned char CST816_IIC_RecvByte(void);

我们IIC的目的是对CST816的寄存器进行读写，所以根据手册内容，我们做出下面的寄存器声明

//CST816寄存器
#define GestureID			0x01		//手势寄存器
#define FingerNum			0x02		//手指数量
#define XposH				0x03		//x高四位
#define XposL				0x04		//x低八位
#define YposH				0x05		//y高四位
#define YposL				0x06		//y低八位
#define ChipID				0xA7		//芯片型号
#define	MotionMask		    0xEC		//触发动作
#define AutoSleepTime	    0xF9		//自动休眠
#define IrqCrl				0xFA		//中断控制
#define AutoReset			0xFB		//无手势休眠
#define LongPressTime	    0xFC		//长按休眠
#define DisAutoSleep	    0xFE		//使能低功耗模式

多数寄存器我们是不需要去打理的，我们最关心的是XposH、XposL、YposH、YposL用于读取手指触摸位置的坐标，以及FingerNum用于读取触摸状态。

typedef struct
{
	unsigned char chipID;
	unsigned int X_Pos;			//X坐标
	unsigned int Y_Pos;			//Y坐标
	unsigned char Sta;			//记录触摸状态	
}CST816_Info;

接下来我们创建触摸屏实例，用于触摸屏的信息管理，内容包括芯片ID，X\Y坐标，以及触摸状态等。

下面是函数实现

//IIC驱动实现
#include "CST816.h"
#include "math.h"


CST816_Info	CST816_Instance;			//创建CST816实例。

#define delay_num 4        //宏定义延时时间



GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

//IIC起始信号
void CST816_IIC_Start(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
  CST816_SDA_OUT();
	
  CST816_SDA_Set();
  CST816_SCL_Set();
  delay_us(delay_num);	
  CST816_SDA_Clr();
  delay_us(delay_num); 
  CST816_SCL_Clr();
}

//IIC停止信号
void CST816_IIC_Stop(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	CST816_SDA_OUT();
	
	CST816_SCL_Clr(); 
	CST816_SDA_Clr();  
	delay_us(delay_num);	
	CST816_SCL_Set();
	CST816_SDA_Set();
	delay_us(delay_num);
}

//发送ACK应答
void CST816_IIC_ACK(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  CST816_SDA_OUT();
	
  CST816_SCL_Clr();
  CST816_SDA_Clr();
  delay_us(delay_num);     
  CST816_SCL_Set();
  delay_us(delay_num);                  
  CST816_SCL_Clr();   
}

//发送NACK不应答
void CST816_IIC_NACK(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  CST816_SDA_OUT();
	
  CST816_SCL_Clr();
  CST816_SDA_Set();
  delay_us(delay_num);     
  CST816_SCL_Set();
  delay_us(delay_num);                  
  CST816_SCL_Clr(); 
}

//等待IIC应答信号
unsigned char CST816_IIC_Wait_ACK(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  unsigned char t = 0;

	CST816_SDA_IN();
	CST816_SDA_Set();
	delay_us(delay_num); 
	CST816_SCL_Set();
	delay_us(delay_num); 
	while(CST816_SDA_Get())
	{
		t++;
		if(t>250)
		{
			CST816_IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
  CST816_SCL_Clr();              
  return 0;	
}


//IIC发送一字节数据
void CST816_IIC_SendByte(unsigned char byte)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	unsigned char  BitCnt;
	CST816_SDA_OUT();
	CST816_SCL_Clr();
	for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位
	{
		if(byte&0x80) CST816_SDA_Set();//判断发送位
		else CST816_SDA_Clr(); 
		byte<<=1;
		delay_us(delay_num); 
		CST816_SCL_Set();
		delay_us(delay_num);
		CST816_SCL_Clr();
		delay_us(delay_num);
	}
}

//IIC接收一字节数据
unsigned char CST816_IIC_RecvByte(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  unsigned char retc;
  unsigned char BitCnt;
  retc=0; 
  CST816_SDA_IN();//置数据线为输入方式                
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
  {        
		CST816_SCL_Clr();
		delay_us(delay_num);
		CST816_SCL_Set();//置时钟线为高使数据线上数据有效                
		retc=retc<<1;
		if(CST816_SDA_Get()) retc++;//读数据位,接收的数据位放入retc中 
		delay_us(delay_num);
  }
  return(retc);
}

//IIC写入指定寄存器数据
void CST816_IIC_WriteREG(unsigned char reg,unsigned char date)
{
	CST816_IIC_Start();
	CST816_IIC_SendByte(0x2A);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_SendByte(reg);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_SendByte(date);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_Stop();
	HAL_Delay(10);
}

//IIC读取指定寄存器数据
unsigned char CST816_IIC_ReadREG(unsigned char reg)
{
	unsigned char date;
	CST816_IIC_Start();
	CST816_IIC_SendByte(0x2A);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_SendByte(reg);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_Start();
//	delay_us(4);
	CST816_IIC_SendByte(0x2B);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	date=CST816_IIC_RecvByte();
	CST816_IIC_ACK();
	CST816_IIC_Stop();
//	delay_us(5);
	return date;
}

 IIC协议部分不展开介绍，我们来看有关CST816寄存器的读取

void CST816_Init(void)
{
    //我自己不需要做任何操作，由于习惯就写了Init函数。
    //可根据自己需求进行修改
}
unsigned char CST816_Get_ChipID()
{
	return CST816_IIC_ReadREG(ChipID);    //读取芯片ID
}


void CST816_Get_XY()
{

    //这个函数非常值得注意，为什么我没有使用上面提到的直接读取指定寄存器的函数，
    //因为这个CST816芯片的原因，当读取过XY坐标四个寄存器之中的任意一个之后，其他寄存器会被清空，得到的数据不准确。
    //因此必须连续读取，这样也可以学习下IIC总线的读取逻辑嘛对不对。

	unsigned char temp[4];
	unsigned int x,y;
	
	CST816_IIC_Start();
	CST816_IIC_SendByte(0x2A);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_SendByte(0x03);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_Start();
//	delay_us(4);
	CST816_IIC_SendByte(0x2B);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	temp[0]=CST816_IIC_RecvByte();
	CST816_IIC_ACK();
	temp[1]=CST816_IIC_RecvByte();
	CST816_IIC_ACK();
	temp[2]=CST816_IIC_RecvByte();
	CST816_IIC_ACK();
	temp[3]=CST816_IIC_RecvByte();
	CST816_IIC_ACK();
	CST816_IIC_Stop();
	
	x=(unsigned int)((temp[0]&0x0F)<<8)|temp[1];//(temp[0]&0X0F)<<4|
	y=(unsigned int)((temp[2]&0x0F)<<8)|temp[3];//(temp[2]&0X0F)<<4|
	if(x<240&&y<280)
	{
		CST816_Instance.X_Pos	=	x;
		CST816_Instance.Y_Pos	=	y;
	}
}



unsigned char CST816_Get_Sta()
{
	unsigned char sta;
	
	CST816_IIC_Start();
	CST816_IIC_SendByte(0x2A);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_SendByte(0x01);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_Start();
//	delay_us(4);
	CST816_IIC_SendByte(0x2B);
	CST816_IIC_Wait_ACK();
	CST816_IIC_RecvByte();
	CST816_IIC_ACK();
	sta=CST816_IIC_RecvByte();
	CST816_IIC_ACK();
	CST816_IIC_Stop();
	if(sta!=255&sta!=0)return 1;
	else return 0;     
}

剩下的寄存器用到的情况很少，如果有需要可以自己去定义一个函数。

类似这样，仅做展示，作者并没有测试是否可行，就不帖出来喽~

unsigned char CST816_Get_Sta(void);			//更新触摸状态
void CST816_Set_MotionMask(unsigned char Motion);
void CST816_Set_IrqCtrl(unsigned char IRQCtrl);
void CST816_Set_AutoRST(unsigned char time);				//设置多长时间无触摸自动复位，默认5s,写0则禁用功能
void CST816_Set_LongPressRST(unsigned char time);		//设置长按多长时间复位，默认为10s，写0禁用功能
void CST816_Set_AutoSleep(unsigned char en);				//是否使能自动进入低功耗模式

unsigned char CST816_Get_Gesture(void);