SDIO笔记

软件架构

1）块设备层（card/）
存放闪存卡(块设备)的相关驱动，如MMC/SD卡设备驱动
按照 linux块设备驱动程序的框架实现一个mmc/SD卡的块设备驱动，这 block.c 当中我们可以看到写一个块设备驱动程序时需要的 block_device_operations 结构体变量的定义，其中有 open/release/request 函数的实现，而 queue.c 则是对内核提供的请求队列的封装。

2）核心层（core）
整个MMC的核心层，这部分完成不同协议和规范的实现，为host层和设备驱动层提供接口函数。
核心层封装了 MMC/SD 卡的命令（CMD)，例如存储卡的识别，设置，读写。例如不管什么卡都应该有一些识别，设置，和读写的命令，这些流程都是必须要有的，只是具体对于不同的卡会有一些各自特有的操作。 core.c 文件是由 sd.c 、 mmc.c、sdio.c 三个文件支撑的， core.c 把 MMC 卡、 SD 卡和SDIO卡共性抽象出来，它们的差别由 sd.c 和 sd_ops.c 、 mmc.c 和 mmc_ops.c 、sdio.c和sdio_ops.c来完成。

                                core层通过操作host的ops接口访问控制器

set_ios方法的主要作用是设置SD卡的I/O状态，包括但不限于：

• ‌时钟频率‌：设置SD卡的工作时钟频率。
• ‌总线宽度‌：设置数据总线的宽度，例如4位或8位总线。
• ‌电源状态‌：配置SD卡的电源管理模式。

                               
3）控制器层（host）
针对不同主机端的SDHC、MMC控制器的驱动，这部分需要由驱动工程师来完成；
主机控制器则是依赖于不同的平台的，硬件相关，需要针对不同芯片，不同芯片对应的控制器来实现对应的代码。一般情况要进行一些设置，例如中断函数注册，控制器寄存器初始化等等。然后它会向 core 层注册一个主机（ host ），用结构 mmc_host_ops 描述，这样核心层就可以拿着这个 host 来操作对应的卡控制器了，而具体是什么控制器， core 层是不用知道的。

如下：

dw_mci_probe：将host控制器挂载在PCI总线上，通过调用dw_mci_probe，初始化host控制器

1：设置时钟频率

2：初始化化SDIO HOST控制器寄存器

3：注册中断回调函数

    ret = devm_request_irq(host->dev, host->irq, dw_mci_interrupt,
                   host->irq_flags, "dw-mci", host);

4：dw_mci_init_slot中，申请mmc_host，并注册操作接口函数， dw_mci_ops这些操作接口函数用于访问不同厂商mmc_host寄存器；并将mmc_host加入到设备链表中ret = mmc_add_host(mmc);

SDIO特性描述

1：SDIO CARD支持SPI模式、SDIO 4线和1线模式。如下图：

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2：SDIO最大支持8个function，包括function0和function1~function7

3：SDIO速率模式可以支持低速模式、高速模式、以及UHS模式。如下图：

4：COMBO CARD:组合卡指SDIO+存储器，组合卡中SDIO最高CLOCK为25MHZ，SD最高高于25M时强制4bitsSD模式.如下图

mmc_rescan扫卡的详细流程来介绍，详细讲解一下SDIO协议的探卡流程：​

1：SDIO探卡首先使用400K时钟进行探卡，如果400K时钟探卡失败的情况下，会降频到300K、200K和100K时钟探卡。在device侧必须要等到host有时钟供给之后，才能初始化SDIO，否则在没有时钟的情况下初始化SDIO，SDIO寄存器会无法写入或导致总线挂死等异常情况。

2：Host SDIO控制器上电，并设置探卡时钟，如：开始使用400K时钟探卡，这个时候，就能看到clk pin有400K时钟输出。如下图：

3：在不知道当前是啥CARD类型的情况下，我们可以发送cmd52命令，地址按SDIO协议填写I/O ABORT（0x06），复位SDIO卡，重新初始化，在device收到SDIO reset命令之后，通过写SDIO寄存器复位SDIO，然后再重新初始化SDIO卡。SD/emmc不支持cmd52命令，将不响应此命令。

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4：发送CMD0命令，让CARD进入到IDLE态，如果非SPI模式，将DATA0~2管脚拉高，data3管脚不会拉高，需要硬件工程师关注初始态。进入空闲态，如果是SPI模式，data3为片选管脚。

5：发送CMD8命令。此命令是新命令，用于区分SD卡0，只有0及以后的卡才支持CMD8命令，MMC卡和V1.x的卡，是不支持该命令的。设置VHS位，以告诉SD卡，主机的供电情况，让SD卡知道主机的供电范围。建议在“check pattem”中使用“10101010b”，这里我们使用参数0X1AA，即告诉SD卡，主机供电为2.7~3.6V之间，如果SD卡支持CMD8，且支持该电压范围，则会通过CMD8的响应（R7）将参数部分原本返回给主机，如果不支持CMD8，或者不支持这个电压范围，则不响应。

6：从这开始，我们就要开始探测SDIO卡了，最开始探测SDIO卡、SD卡，最后探测MMC卡。

 7：发送CMD5命令，获取CARD支持的电压范围，并等待CARD初始化完成，每隔10ms获取一次，尝试100次超时，如果device一直不设置ready位，就会超时。在device侧需要设置好支持的电压，在初始化ready之后，设置相应的寄存器，标记为ready状态。

8: 设置mmc的bus层操作接口

mmc_attach_bus(host, &mmc_sdio_ops);

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 9: 根据host支持的电压范围和OCR寄存器中读取的电压范围,得出两者都支持的电压范围,然后选取最小的电压值。

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10：发送CMD5命令，通知card设置电压的最小和最大的电压值。

11：如果是SPI模式，使能SPI的CRC数据检验。

12：申请struct mmc_card内存，并初始化设备device_initialize，设置card类型为SDIO CARD，总线类型为MMC BUS,后续用于添加到设备链表中。

13：检查Memory present位，如果置1，当前card里面也包括SD memory card,发送CMD2获取SD卡的CID信息，并设置card type为COMBO，否则设置为SDIO CARD.并设置card的OCR(Operation Conditions Register The supported minimum and maximum values for VDD)

 14: 通过判断当前CARD的ORC是否支持1.8v VDD,判断当前是否是UHS模式，如果支持1.8v VDD，那么发送cmd11命令，通知device从1.8v切换到3.3v.

15: 发送CMD3,从31~16bit获取RCA值，并设置CARD的RCA. 用于设置卡相对地址（RCA，必须为非 0），对于 SD 卡（非 MMC 卡），在收到CMD3 后，将返回一个新的 RCA 给主机，方便主机寻址.

16: 如果CARD类型为combo card，发送CMD9读取SD卡CSD信息。CSD信息如下：

17：发送CMD7选CARD,选中要操作的SDIO CARD.

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18:  发送CMD52命令，获取CCCR寄存器，了解SDIO CARD对SDIO协议的支持能力。获取SDIO_CCCR_CAPS，以及根据CCCR支持的协议模式，获取相应的速率模式，根据不同的速率模式，可以在用户自定义的的寄存器区间，设置一些用户定义操作，如设置IO驱动能力。如下图：

19：获取CARD的CIS信息，先获取Function0的FBR地址0x09~0x0b的CIS索引值，通过索引值，找到CIS存放的地址空间，CIS中包含一些CARD的基本信息，比如VID&PID、BLK SIZE大小等。目前最大能支持8个function。

20：如果当前CARD支持UHS模式，那么发送CMD7命令，使能4线模式，并发送CMD19,进行速率模式切换，切高频，并设置相应的时钟，最后进行相位校准（SDR50和SDR104才会进行调相）。

21：如果是HIGH SPEED模式，发CMD52 SDIO_CCCR_SPEED切换到HIGH SPEED模式，并切高频。

 22：初始化所有的的functions.并将mmc_card设备加入到SDIO总线的设备链表中。

23：最后，总结一下，在探卡阶段，都只会用到clk 和cmd线。在探卡完成之后，我们需要使能相应的function,并设备card的blk size,这个时候，我们就可以通过cmd53,走data0~data3进行数据通信了。

24：在使用CMD53和device通信的时候，我们需要注册SDIO中断，用于接收device发送过来的数据，data0复用为中断信号线，device启动DMA，向host发送数据，data0拉低，低电平中断，其他data1~data3拉高，处于空闲态，这个时候触发host中断，进入中断下半部，先host发送CMD52命令，先清device中断，再通过CMD53读取数据，通过DMA将数据搬运到我们指定的内存。在DMA搬运完成之后，device会触发DMA搬运完成中断，那么一笔数据就搬运完成了。