Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Suite)

问题解决记录：

在Jetson nano安装ros-melotic是出现了如下问题

E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Suite)
E: The list of sources could not be read.

首先看一下ros-lastest.list 里有什么

cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

cat后出现如下内容：

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu 
(lsb_release -sc) main

我们可以看到一段 (lsb_release -sc) 事实上是复制的时候漏了个$

$(lsb_release -sc)的含义是或系当前系统的代号，在Termial中输入lsb_release -sc，可以查看到当前我的系统是bionic

因此我们直接在编辑源列表 

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

输入如下：

 sudo apt update !问题解决