ubuntu18.04安装ros困难及解决方法

全文按照ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点） - 知乎 (zhihu.com)的步骤来进行，在这里记录遇到的困难及解决方法

1.找不到ubuntu software

解决方法：并不在setting里找，桌面左下角点击，进入界面后找到software update。

2.更换清华源时点击更换，也输入了管理员密码，但是仍然为mainserver。

解决方法：勾选前四项

3.执行sudo apt update时报错
E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)
E: The list of sources could not be read.

解决方法：查看许多博客说是网络密钥的问题，查找最新的网络密钥更新也无效（百度搜就行）；参考https://blog.csdn.net/weixin_45712255/article/details/107294600解决源文件问题，路径如下：

cd /etc/apt/sources.list.d/
sudo rm ros-latest.list
sudo gedit sources.list

这时会打开新建的sources.list文件，文件内容参考ubuntu系统安装ROS（简单版） (azitide.github.io)

再参考ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决_rosrun找不到package_工具人ToolBoy的博客-CSDNa

成功下载。

4.运行sudo rosdep init && rosdep update时报错rosdep: command not found

解决方法：安装python包。sudo apt-get install python3-rosdep

5.配置环境变量后报错bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: No such file or directory

解决办法：18.04对应的不是kinetic而是melodic，应该将所有语句里的都换成melodic。已经配置错环境变量的，cd ~，vim .bashrc，新配置的在文件最末尾，可以修改或者删除。