使用STC8H1K08作为控制器,输出三路互补pwm,使用spwm波形输出,开环控制电机旋转,运动缓慢流畅无噪声。
电路设计具有两颗led状态指示,两个按键。
电机为5v驱动,最大1a输出,可用于控制一些小型微型云台电机,三相无刷电机
因为是开环控制,适合负载比较低的应用,比如旋转展示台,桌面摆件等等
电机选用的是淘宝3.5元买的微型云台电机,因为电机本身功率不大,外转子旋转体比较大,适合做一些桌面的旋转小摆件,电机如下图
针对电机的固定螺丝孔位和接线位置,设计了一个集成式驱动电路板,安装到一起后一体化效果很棒
低成本的foc驱动电路演示
电机的控制驱动程序使用spwm旋转磁场,因为是开环驱动,所以驱动电流和带载能力不可兼得,电流如果太大电机就会发热严重。
此电路还可以修改应用到更小的电机上,可以把单片机换成STC8H1K08-QFN20,把mos换成N+P一体小封装例如CJ3439KDW
电路pcb已放在立创开源社区,低压foc开环驱动器 - 嘉立创EDA开源硬件平台
单片机的源码工程:5v_foc: 低压foc驱动