四足机器人专题之六：【伺服电机】无刷电机FOC驱动基本原理与设计

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

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本文先对有刷电机、无刷电机基本原理与设计做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
无刷电机FOC驱动的基本原理与设计涉及了多个关键组成部分，包括电机转子位置的采集、三相电流的变换采集及逆变换控制原理、电机控制电路原理、以及无刷电机三相逆变及缓冲原理等</