今天遇到个场景，必须要在c代码中调用opencv函数，但是opencv又是c++的。。
参考文章2：C++学习笔记（十一）：void*指针、类型转换和动态内存分配
20230816
在C语言中调用OpenCV C++函数
本篇文章将探讨如何在C语言环境中调用OpenCV的C++函数。这是一个非常具有挑战性的问题，因为C和C++是两种不同的编程语言，它们在内存管理、类型系统和其他特性上有着显著的差异。但是，由于C++是对C语言的扩展，所以有可能在C代码中调用C++代码。
1. 概述
在理解如何在C中调用C++函数之前，先需要了解C和C++之间的一些关键区别。虽然C++是C的超集，也就是说大部分有效的C代码也可以在C++中运行，但这并不意味着C和C++完全兼容。
首先，C++提供了很多C没有的功能，比如类（封装、继承、多态）、异常处理、重载等。其次，即使是C和C++都有的功能，它们在两种语言中的实现方式也可能不同。例如，C++的变量初始化和C的不同，C++的注释也可以使用//，而C则不能。
因此，如果希望在C代码中直接调用C++代码，可能会遇到各种问题。但是，有几种方法可以解决这个问题。
2. 使用extern “C”
在C++代码中，可以使用extern "C"声明符来指示编译器按照C的规则来编译和链接代码。例如：
extern "C" {
void my_function(int a, int b);
}
这段代码告诉编译器my_function是一个C函数，因此应该使用C的链接约定。这样，C代码就可以直接调用这个函数了。
然而，这种方法只适用于非成员函数（也就是全局函数或者静态函数）。如果想要在C中调用C++的成员函数（也就是类的方法），还需要其他的方法。
3. 封装C++代码
一种解决办法是创建一个C风格的接口来封装C++代码。具体来说，可以创建一些C函数，这些函数内部调用C++的代码，但对外提供的是C风格的接口。
例如，假设有一个C++的类：
class MyObject {
public:
void do_something();
};
可以创建一个C风格的接口如下：
extern "C" {
typedef void* HANDLE;
HANDLE my_object_create() {
return new MyObject();
}
void my_object_do_something(HANDLE obj) {
static_cast<MyObject*>(obj)->do_something();
}
void my_object_destroy(HANDLE obj) {
delete static_cast<MyObject*>(obj);
}
}
这样，C代码就可以通过这个接口使用MyObject了：
HANDLE obj = my_object_create();
my_object_do_something(obj);
my_object_destroy(obj);
这种方法的缺点是需要手动创建每个函数的C风格接口，而且需要处理类型转换。但是，它允许C代码调用任何C++代码，无论是全局函数、静态函数，还是类的方法。
4. 使用SWIG
SWIG（Simplified Wrapper and Interface Generator）是一个软件开发工具，它可以自动从C++代码生成C风格的接口。SWIG支持多种目标语言，包括C、Python、Java等。
使用SWIG，可以省去手动创建接口的麻烦，但需要学习SWIG的语法和使用方法。同时，SWIG生成的接口可能不如手动创建的接口高效。
以下是一个使用SWIG的例子：
首先，创建一个SWIG接口文件（.i文件）：
%module my_module
%{
#include "MyObject.h"
%}
%include "MyObject.h"
然后，运行SWIG命令：
swig -c++ -python my_module.i
这将生成一个C风格的接口文件my_module_wrap.c，以及一个Python模块my_module.py。C代码可以通过my_module_wrap.c调用C++代码，Python代码可以通过my_module.py调用C++代码。
5. 总结
虽然C和C++有很多不同，但是可以通过一些技术在C中调用C++代码。这篇文章介绍了三种方法：使用extern "C"，手动创建C风格的接口，以及使用SWIG。
这些方法都有各自的优点和缺点，需要根据实际情况选择最合适的方法。
参考资料
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