【考研数学】数学“背诵”手册(一) | 高数部分(1)


引言

复习到后期,去做到前面内容的题目时,有一些需要记忆的结论就比较模糊,比如微分方程的特解形式、施密特正交、各种分布的概率密度等等。我便把这些模糊的点都记录下来了,整理在一起,方便随时查阅


一、高数

常见泰勒展开

基本形式: f ( x ) = ∑ n = 0 ∞ f ( n ) ( x 0 ) n ! ( x − x 0 ) n . f(x)=\sum_{n=0}^\infty \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n. f(x)=n=0n!f(n)(x0)(xx0)n. 常见展开式: e x = 1 + x + 1 2 x 2 + ⋯ + 1 n ! x n + ⋯   , − ∞ < x < + ∞ . \pmb{e^x}= 1+x+\frac{1}{2}x^2+\cdots+\frac{1}{n!}x^n+\cdots,-\infty<x<+\infty. ex=1+x+21x2++n!1xn+,<x<+∞. ln ⁡ ( 1 + x ) = x − 1 2 x 2 + 1 3 x 3 + ⋯ + ( − 1 ) n − 1 x n n + ⋯   , − 1 < x ≤ 1. \ln(1+x)=x-\frac{1}{2}x^2+\frac{1}{3}x^3+\cdots+(-1)^{n-1}\frac{x^n}{n}+\cdots,-1<x\leq1. ln(1+x)=x21x2+31x3++(1)n1nxn+,1<x1. sin ⁡ x = x − 1 3 ! x 3 + 1 5 ! x 5 + ⋯ + ( − 1 ) n x 2 n + 1 ( 2 n + 1 ) ! + ⋯   , − ∞ < x < + ∞ . \pmb{\sin x}=x-\frac{1}{3!}x^3+\frac{1}{5!}x^5+\cdots+(-1)^n\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!}+\cdots,-\infty<x<+\infty. sinx=x3!1x3+5!1x5++(1)n(2n+1)!x2n+1+,<x<+∞. cos ⁡ x = 1 − 1 2 ! x 2 + 1 4 ! x 4 + ⋯ + ( − 1 ) n x 2 n ( 2 n ) ! + ⋯   , − ∞ < x < + ∞ . \cos x=1-\frac{1}{2!}x^2+\frac{1}{4!}x^4+\cdots+(-1)^{n}\frac{x^{2n}}{(2n)!}+\cdots,-\infty<x<+\infty. cosx=12!1x2+4!1x4++(1)n(2n)!x2n+,<x<+∞. 1 1 + x = 1 − x + x 2 + ⋯ + ( − 1 ) n x n + ⋯   , − 1 < x < 1. \frac{1}{1+x}=1-x+x^2+\cdots+(-1)^nx^n+\cdots,-1<x<1. 1+x1=1x+x2++(1)nxn+,1<x<1. 1 1 − x = 1 + x + x 2 + ⋯ + x n + ⋯   , − 1 < x < 1. \pmb{\frac{1}{1-x}}=1+x+x^2+\cdots+x^n+\cdots,-1<x<1. 1x1=1+x+x2++xn+,1<x<1.

n n n 阶导数公式、曲率

分数 1 / ( a x + b ) 1/(ax+b) 1/(ax+b) n n n 阶导数: ( 1 a x + b ) ( n ) = ( − 1 ) n a n n ! ( a x + b ) n + 1 \big(\frac{1}{ax+b}\big)^{(n)}=(-1)^n\frac{a^nn!}{(ax+b)^{n+1}} (ax+b1)(n)=(1)n(ax+b)n+1ann! ( sin ⁡ x ) ( n ) = sin ⁡ ( x + n π 2 ) , ( cos ⁡ x ) ( n ) = cos ⁡ ( x + n π 2 ) (\sin{x})^{(n)}=\sin{(x+\frac{n\pi}{2})},(\cos{x})^{(n)}=\cos{(x+\frac{n\pi}{2})} (sinx)(n)=sin(x+2),(cosx)(n)=cos(x+2)

曲率与曲率半径: k = ∣ y ′ ′ ∣ [ 1 + ( y ′ ) 2 ] 3 2 , R = 1 k k=\frac{|y''|}{[1+(y')^2]^{\frac{3}{2}}},R=\frac{1}{k} k=[1+(y)2]23y′′,R=k1

不可导点的判断方法

对于 F ( x ) = g ( x ) ∣ f ( x ) ∣ F(x)=g(x)|f(x)| F(x)=g(x)f(x) 型的函数,判断在某点 x 0 x_0 x0 f ( x ) , g ( x ) f(x),g(x) f(x),g(x) 可导但 F ( x ) F(x) F(x) 不可导方法为:

  1. 不可导点只可能在 f ( x ) f(x) f(x) 零点中,因此首先求出 f ( x ) f(x) f(x) 零点;
  2. 满足下列条件,就说明在 x 0 x_0 x0 F ( x ) F(x) F(x) 不可导: { f ( x 0 ) = 0 f ′ ( x 0 ) ≠ 0 g ( x 0 ) ≠ 0 \begin{cases} f(x_0)=0\\ f'(x_0)\ne0\\ g(x_0)\ne0 \end{cases} f(x0)=0f(x0)=0g(x0)=0

这样方法的一个原理为:一般 f ( x ) f(x) f(x) 在某点 x 0 x_0 x0 处可导, f ′ ( x ) f'(x) f(x) 在该点处均可导,只有一种情况下不可导,那就是 f ′ ( x 0 ) ≠ 0 f'(x_0)\ne0 f(x0)=0 时。

多元微分函数连续、可微、连续可偏导之间的关系

在这里插入图片描述
一元函数可微定义:设函数 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x) 在某区间内有定义, x 0 x_0 x0 x 0 + Δ x x_0+\Delta x x0+Δx 都在该区间内,若函数的增量 Δ y = f ( x 0 + Δ x ) − f ( x 0 ) \Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0) Δy=f(x0+Δx)f(x0) 可表示为 Δ y = A Δ x + o ( Δ x ) \Delta y=A\Delta x+o(\Delta x) Δy=AΔx+o(Δx) ,其中 A A A 是不依赖于 Δ x \Delta x Δx 的常数,则称函数 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x) 在点 x 0 x_0 x0 是可微的,而 A Δ x A\Delta x AΔx 称为函数在 x 0 x_0 x0 相应于自变量增量 Δ x \Delta x Δx 的微分,记作 d y dy dy ,即 d y = A Δ x dy=A\Delta x dy=AΔx 。实际上, d y = f ′ ( x ) Δ x dy=f'(x)\Delta x dy=f(x)Δx 。对一元函数来说,可导即为可微。

d y dy dy Δ y \Delta y Δy 并不等同,事实上, Δ y = d y + o ( Δ x ) \Delta y=dy+o(\Delta x) Δy=dy+o(Δx)
在这里插入图片描述

多元函数极值

1. 无条件极值

求函数 z = f ( x ) z=f(x) z=f(x) 的定义域 D D D 为开区域,如果含有边界的话则需要分开计算后比较。之后令 z x ′ = 0 , z y ′ = 0 z_x'=0,z_y'=0 zx=0,zy=0 ,解出极值疑点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0),之后进行判别,记: A = f x x ′ ′ ( x 0 , y 0 ) , B = f x y ′ ′ ( x 0 , y 0 ) , C = f y y ′ ′ ( x 0 , y 0 ) A C − B 2 { < 0 , 不是极值点 > 0 { A > 0 , 极小值点 A < 0 , 极大值点 A=f''_{xx}(x_0,y_0),B=f''_{xy}(x_0,y_0),C=f''_{yy}(x_0,y_0) \\ AC-B^2\begin{cases} <0,不是极值点 \\ >0\begin{cases} A>0&, 极小值点 \\ A<0&,极大值点\end{cases} \end{cases} A=fxx′′(x0,y0),B=fxy′′(x0,y0),C=fyy′′(x0,y0)ACB2 <0,不是极值点>0{A>0A<0,极小值点,极大值点 如果出现 A C − B 2 = 0 AC-B^2=0 ACB2=0 ,则该方法失效,需要利用极值点的定义或特殊路径进行判断。

2. 条件极值

一般方法为拉格朗日数乘法,令 F = f ( x , y ) + λ φ ( x , y ) + μ g ( x , y ) F=f(x,y)+\lambda\varphi(x,y)+\mu g(x,y) F=f(x,y)+λφ(x,y)+μg(x,y) ,随后令 F F F 对各个变量的偏导数为 0 ,解出备选点,比较。

解这个方程有些时候较为困难,一般思路是把 λ \lambda λ 消掉,通过式子加减或乘除(注意讨论是否为零),另一思路是结合线代里线性方程组的思想,用系数矩阵的行列式判断非零解;最后就是可以化简为一元,把约束条件代入目标函数或利用参数方程。需要注意如果一元的取值是闭区间,也是要算一下边界的。

三角函数的积分性质

1. 华里士公式( “点火”公式 )

首先是在区间 [ 0 , π / 2 ] [0,\pi/2] [0,π/2] sin ⁡ , cos ⁡ \sin,\cos sin,cos 可以互换,即 ∫ 0 π / 2 f ( sin ⁡ x ) d x = ∫ 0 π / 2 f ( cos ⁡ x ) d x \int_0^{\pi/2}f(\sin x)dx=\int_0^{\pi/2}f(\cos x)dx 0π/2f(sinx)dx=0π/2f(cosx)dx 特别地,有华里士公式(点火公式): I n = ∫ 0 π / 2 ( sin ⁡ x ) n d x = ∫ 0 π / 2 ( cos ⁡ x ) n d x = n − 1 n I n − 2 , I 0 = π 2 , I 1 = 1. I_n=\int_0^{\pi/2}(\sin x)^ndx=\int_0^{\pi/2}(\cos x)^ndx=\frac{n-1}{n}I_{n-2},I_0=\frac{\pi}{2},I_1=1. In=0π/2(sinx)ndx=0π/2(cosx)ndx=nn1In2,I0=2π,I1=1. 可以推广到更大的区间,在 [ 0 , π ] [0,\pi] [0,π] 上,由于 sin ⁡ x \sin x sinx 均为正,因此直接点火,乘个 2 就行。 ∫ 0 π ( sin ⁡ x ) n d x = 2 ∫ 0 π / 2 ( sin ⁡ x ) n d x . \int_0^{\pi}(\sin x)^ndx=2\int_0^{\pi/2}(\sin x)^ndx. 0π(sinx)ndx=20π/2(sinx)ndx. cos ⁡ x \cos x cosx 由于一半区间为负,因此奇数次和偶数次,奇数次为 0 (可以记忆为奇函数对称为 0 ),偶数次同样是乘 2 。 ∫ 0 π ( cos ⁡ x ) n d x = 2 ∫ 0 π / 2 ( cos ⁡ x ) n d x \int_0^{\pi}(\cos x)^ndx=2\int_0^{\pi/2}(\cos x)^ndx 0π(cosx)ndx=20π/2(cosx)ndx 对于在区间 [ 0 , 2 π ] [0,2\pi] [0,2π] 上, sin ⁡ , cos ⁡ \sin,\cos sin,cos 均有正有负,因此奇数次为 0 ,偶数次乘一个 4 。 ∫ 0 2 π ( sin ⁡ x ) n d x = ∫ 0 2 π ( cos ⁡ x ) n d x = 4 ∫ 0 π / 2 ( sin ⁡ x ) n d x . \int_0^{2\pi}(\sin x)^ndx=\int_0^{2\pi}(\cos x)^ndx=4\int_0^{\pi/2}(\sin x)^ndx. 02π(sinx)ndx=02π(cosx)ndx=40π/2(sinx)ndx.
2. 特殊性质

[ 0 , π ] [0,\pi] [0,π] 上可以降到 [ 0 , π / 2 ] [0,\pi/2] [0,π/2] 上;证明方法为拆区间,令 t = x − π / 2 t=x-\pi/2 t=xπ/2 ,把后半部分换掉。 ∫ 0 π f ( sin ⁡ x ) d x = 2 ∫ 0 π / 2 f ( sin ⁡ x ) d x , t h e n   w e   h a v e , ∫ 0 π / 2 f ( sin ⁡ x ) d x = ∫ π / 2 π f ( sin ⁡ x ) d x . \int_0^{\pi}f(\sin x)dx=2\int_0^{\pi/2}f(\sin x)dx,then\space we \space have,\int_0^{\pi/2}f(\sin x)dx=\int_{\pi/2}^{\pi}f(\sin x)dx. 0πf(sinx)dx=20π/2f(sinx)dx,then we have,0π/2f(sinx)dx=π/2πf(sinx)dx. 多一个 x x x 可以提到积分外面来,即 ∫ 0 π x f ( sin ⁡ x ) d x = π 2 ∫ 0 π f ( sin ⁡ x ) d x = π ∫ 0 π / 2 f ( sin ⁡ x ) d x . \int_0^{\pi}xf(\sin x)dx=\frac{\pi}{2}\int_0^{\pi}f(\sin x)dx=\pi\int_0^{\pi/2}f(\sin x)dx. 0πxf(sinx)dx=2π0πf(sinx)dx=π0π/2f(sinx)dx. 证明方法为令 t = x − π t=x-\pi t=xπ

原函数与被积函数的奇偶性结论

  • f ( x ) f(x) f(x) 为奇函数可推出 ∫ a x f ( t ) d t \int_a^x f(t)dt axf(t)dt 为偶函数。
  • f ( x ) f(x) f(x) 为偶函数,不能得到 ∫ a x f ( t ) d t \int_a^x f(t)dt axf(t)dt 为奇函数,但可以得到 ∫ 0 x f ( t ) d t \int_0^x f(t)dt 0xf(t)dt 为奇函数。
  • ∫ a x f ( x ) d x \int_a^x f(x)dx axf(x)dx 为奇/偶函数,一定可以推得 f ( x ) f(x) f(x) 为相反的奇偶性。
  • ∫ a x f ( x ) d x \int_a^x f(x)dx axf(x)dx 为周期函数,一定可以推得 f ( x ) f(x) f(x) 也为周期函数,反之不一定。

反常积分判断收敛

首先要清楚,反常积分有两类,一类是区间是无穷,另一类是区间有限但函数无界。对于区间无穷的反常积分,主要参考对象是 p p p 积分,即 ∫ a + ∞ 1 x p d x { 收敛 , p > 1 发散 , p ≤ 1 \int_a^{+\infty}\frac{1}{x^p}dx\begin{cases} 收敛,p>1 \\ 发散,p\leq1 \end{cases} a+xp1dx{收敛,p>1发散,p1 对于区间有限但函数无界(如在 a a a 处)的反常积分,主要参考对象是 q q q 积分,即 ∫ a b 1 ( x − a ) q d x { 收敛 , q < 1 发散 , q ≥ 1 \int_a^{b}\frac{1}{(x-a)^q}dx\begin{cases} 收敛,q<1 \\ 发散,q\geq1 \end{cases} ab(xa)q1dx{收敛,q<1发散,q1 记忆方式为,无穷小次数越高越收敛,无穷大次数越低越收敛,小于 1 就叫低,大于 1 就叫高。

解题思路为:首先找出瑕点,如 x = a , x = + ∞ x=a,x=+\infty x=a,x=+ ,如果有多个,注意要分区间,一次只能处理一个瑕点。接着将函数去进行等价,无穷小等价有很多公式,原则是低阶+高阶为低阶;无穷大等价原则是低阶+高阶为高阶。

若被积函数为幂函数,如 x 2 , x x^2,\sqrt{x} x2,x 等等,将其等价为 p p p 积分或 q q q 积分。

若被积函数为指数函数,由于其干啥都快,因此按照求被积函数的极限判断即可,如瑕点为 x = + ∞ x=+\infty x=+ ,在分母里基本上极限就是无穷小,那就收敛。

若被积函数为对数函数,有以下结论:

  1. ln ⁡ a x \ln^a x lnax ,若瑕点是 0 ,无论 a a a 为何值都收敛;
  2. 1 / ln ⁡ a x 1/\ln^a x 1/lnax ,若瑕点为 + ∞ +\infty + ,无论 a a a 为何值,均收敛;
  3. ln ⁡ a x / x p \ln^ax/x^p lnax/xp ,若瑕点为 0   o r + ∞ 0\space or+\infty 0 or+,敛散性判断时只看 1 / x p 1/x^p 1/xp
  4. 1 / x p ln ⁡ a x 1/x^p\ln^ax 1/xplnax ,若瑕点为 0   o r + ∞ 0\space or+\infty 0 or+,当 p ≠ 1 p\ne 1 p=1 时,敛散性只看 1 / x p 1/x^p 1/xp ;当 p = 1 p=1 p=1 时,记忆为无穷小的判断方法,即 a a a 越大越收敛,故 a > 1 a>1 a>1 时,反常积分收敛, a ≤ 1 a\leq 1 a1 时,发散。

微分方程的解的结构、通解公式和特解形式

1. 一阶以及可降阶

对于可分离变量的形式,有什么要记得,唯一注意的是可能需要因式分解才能做到分离变量。

齐次微分方程:令 u = y / x u=y/x u=y/x ,则 d y / d x = x d u / d x + u dy/dx=xdu/dx+u dy/dx=xdu/dx+u

一阶齐次线性, d y / d x + P y = 0 dy/dx+Py=0 dy/dx+Py=0 ,其通解公式为 y = C e − ∫ P d x y=Ce^{-\int Pdx} y=CePdx 一阶非齐, d y / d x + P y = Q dy/dx+Py=Q dy/dx+Py=Q ,其通解公式为 y = ( ∫ Q e ∫ P d x d x + C ) e − ∫ P d x y=\bigg(\int Q e^{\int Pdx}dx+C\bigg)e^{-\int Pdx} y=(QePdxdx+C)ePdx

这个公式的推导方法是两边同时乘上 e ∫ P d x e^{\int Pdx} ePdx ,当涉及 Q Q Q 未知时,往往可以利用这个方法,把不定积分形式转化为定积分形式。

伯努利方程, d y / d x + P y = Q y n ( n ≠ 0 , 1 ) dy/dx+Py=Qy^n(n\ne0,1) dy/dx+Py=Qyn(n=0,1) ,解法是令 z = y 1 − n z=y^{1-n} z=y1n ,可化为 d z d x + ( 1 − n ) P z = ( 1 − n ) Q . \frac{dz}{dx}+(1-n)Pz=(1-n)Q. dxdz+(1n)Pz=(1n)Q. 全微分方程, P d x + Q d y = 0 Pdx+Qdy=0 Pdx+Qdy=0 ,满足 ∂ Q / ∂ x = ∂ P / ∂ y \partial Q/\partial x=\partial P/\partial y Q/x=P/y

可降阶的高阶微分方程,缺 x x x 型的,则令 y ′ = p ( y ) , y ′ ′ = p d p / d y y'=p(y),y''=pdp/dy y=p(y),y′′=pdp/dy ;缺 y y y 型的,则令 y ′ = p ( x ) , y ′ ′ = d p / d x y'=p(x),y''=dp/dx y=p(x),y′′=dp/dx

2. 高阶解的结构

  1. 齐次解线性组合,仍为齐次解。
  2. 齐次解 + 非齐次解 = 非齐次解。
  3. 非齐次解相减为齐次解。
  4. 非齐次方程可拆分,解为拆分后的解之和。
  5. 非齐次解线性组合,系数和为 1 仍为非齐次解。
  6. 非齐次解线性组合,系数和为 0 是齐次解。
  7. 齐次线性无关的解的线性组合,为齐次的通解。特别地,二阶齐次线性微分方程有两个线性无关的解,它们进行线性组合就能得到通解。
  8. 非齐通解为齐次通解 + 非齐特解。

3. 高阶常系数线性微分方程

二阶常系数齐次微分方程, y ′ ′ + p y ′ + q y = 0 y''+py'+qy=0 y′′+py+qy=0 ,首先求解特征方程,判别式大于 0 ,则存在两个不同根 λ 1 , λ 2 \lambda_1,\lambda_2 λ1,λ2,通解为 y = C 1 e λ 1 x + C 2 e λ 2 x y=C_1e^{\lambda_1x}+C_2e^{\lambda_2x} y=C1eλ1x+C2eλ2x 若等于 0 ,则两根相同 λ 1 = λ 2 \lambda_1=\lambda_2 λ1=λ2 ,通解为 y = ( C 1 + C 2 x ) e λ 1 x y=(C_1+C_2x)e^{\lambda_1x} y=(C1+C2x)eλ1x 若判别式小于 0 ,则有两个共轭虚跟 α ± i β \alpha\pm i\beta α±iβ ,通解为 y = e α x ( C 1 cos ⁡ β x + C 2 sin ⁡ β x ) y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x) y=eαx(C1cosβx+C2sinβx) 对于三阶的,可同理。

二阶常系数非齐微分方程, y ′ ′ + p y ′ + q y = f ( x ) y''+py'+qy=f(x) y′′+py+qy=f(x) ,有两种情况。

一是当 f ( x ) = P n e k x f(x)=P_ne^{kx} f(x)=Pnekx 时,若 k k k 不是特征根,令特解形式为 y = P n ′ e k x y=P_n'e^{kx} y=Pnekx ;若 k k k 与其中一个特征根相同,多乘一个 x x x ;若 k k k 与两个特征根均相同,多乘一个 x 2 x^2 x2

二是当 f ( x ) = e α x ( P l cos ⁡ β x + P s sin ⁡ β x ) f(x)=e^{\alpha x}(P_l\cos \beta x+P_s\sin \beta x) f(x)=eαx(Plcosβx+Pssinβx) 时,令 n = max ⁡ { l , s } n=\max\{l,s\} n=max{l,s} ,若 α ± β i \alpha\pm \beta i α±βi 不是特征根,令特解为 y 0 = e α x ( P n ( 1 ) c o s β x + P n ( 2 ) sin ⁡ β x ) y_0=e^{\alpha x}(P_n^{(1)}cos \beta x+P_n^{(2)}\sin \beta x) y0=eαx(Pn(1)cosβx+Pn(2)sinβx) ;若是特征根,则多乘一个 x x x

4. 欧拉方程

形如 x n y ( n ) + a n − 1 x n − 1 y ( n − 1 ) + ⋯ + a 1 x y ′ + a 0 y = f ( x ) x^ny^{(n)}+a_{n-1}x^{n-1}y^{(n-1)}+\cdots+a_1xy'+a_0y=f(x) xny(n)+an1xn1y(n1)++a1xy+a0y=f(x) ,令 x = e t , d x / d t = x x=e^t,dx/dt=x x=et,dx/dt=x ,则 x y ′ = d y / d t , x y ′ ′ = d 2 y / d t 2 − d y / d t xy'=dy/dt,xy''=d^2y/dt^2-dy/dt xy=dy/dt,xy′′=d2y/dt2dy/dt 这样就化为了 y , t y,t y,t 的方程,记得求解完后变回 x x x

高次韦达定理

x 1 , x 2 , ⋯   , x n x_1,x_2,\cdots,x_n x1,x2,,xn 是多项式方程 P n ( x ) = a n x n + a n − 1 x n − 1 + ⋯ + a 1 x + a 0 P_n(x)=a_nx^{n}+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_1x+a_0 Pn(x)=anxn+an1xn1++a1x+a0 的根,则有 x 1 + x 2 + ⋯ + x n = − a n − 1 a n , x 1 x 2 ⋯ x n = ( − 1 ) n a 0 a n . x_1+x_2+\cdots+x_n=-\frac{a_{n-1}}{a_n},x_1x_2\cdots x_n=(-1)^n\frac{a_0}{a_n}. x1+x2++xn=anan1,x1x2xn=(1)nana0. 分母都是最高次项的系数,加和的分子是第二次高次项的系数,相乘的分子是最后常数项的系数,带个 ( − 1 ) n (-1)^n (1)n


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