已知Retangle2的中心点坐标，角度，半长，半宽，计算四个顶点坐标和四个线段中点坐标

最新推荐文章于 2023-10-13 15:32:15 发布

豆浩宇

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文章标签：计算机视觉 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Douhaoyu/article/details/128557553

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该代码示例展示了如何在Halcon中通过已知的最小外接矩形参数计算出其四个顶点坐标和四个线段的中点坐标。首先，根据给定的中心点、角度、半长和半宽生成仿射矩形，然后利用三角函数计算每个端点和线段中点的位置，最后用这些坐标生成交叉轮廓进行显示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Halcon可以通过最小外接矩型算子获取Retangle2的中心点坐标，角度，半长，半宽。但是却没有四个顶点坐标和四个线段中点坐标。下面的代码是获取四个顶点坐标和四个线段中点坐标的方法。

gen_rectangle2 (Rectangle, 300, 200, 0.39, 100, 50)
CenterX:=200
CenterY:=300
JXPhi:=0.39
Len1:=100
Len2:=50

*矩形端点坐标变量，变中心坐标变量初始化
CornerX:=[]
CornerY:=[]
LineCenterY:=[]
LineCenterX:=[]
*临时变量初始化
RowT:=0
ColT:=0
*判断仿射矩形是否有效
if (Len1<=0 or Len2<=0)
return ( )
endif
*计算仿射矩形角度的正弦，余弦
tuple_cos(JXPhi,Cos)
tuple_sin(JXPhi,Sin)
*矩形第一个端点
ColT:=CenterX-Len1*Cos-Len2*Sin
RowT:=CenterY-(-Len1*Sin+Len2*Cos)
CornerY:=[CornerY,RowT]
CornerX:=[CornerX,ColT]
*矩形第二个端点
ColT:=CenterX+Len1*Cos-Len2*Sin
RowT:=CenterY-(Len1*Sin+Len2*Cos)
CornerY:=[CornerY,RowT]
CornerX:=[CornerX,ColT]
*矩形第三个端点
ColT:=CenterX+Len1*Cos+Len2*Sin
RowT:=CenterY-(Len1*Sin-Len2*Cos)
CornerY:=[CornerY,RowT]
CornerX:=[CornerX,ColT]
*矩形第四个端点
ColT:=CenterX-Len1*Cos+Len2*Sin
RowT:=CenterY-(-Len1*Sin-Len2*Cos)
CornerY:=[CornerY,RowT]
CornerX:=[CornerX,ColT]
dev_set_color ('white')
gen_cross_contour_xld (Cross, CornerY, CornerX, 10, 0.785398)

*矩形第一条边中心坐标
LineCenterY[0]:=(CornerY[0]+CornerY[1])*0.5
LineCenterX[0]:=(CornerX[0]+CornerX[1])*0.5
*矩形第二条边中心坐标
LineCenterY[1]:=(CornerY[1]+CornerY[2])*0.5
LineCenterX[1]:=(CornerX[1]+CornerX[2])*0.5
*矩形第三条边中心坐标
LineCenterY[2]:=(CornerY[3]+CornerY[2])*0.5
LineCenterX[2]:=(CornerX[3]+CornerX[2])*0.5
*矩形第四条边中心坐标
LineCenterY[3]:=(CornerY[3]+CornerY[0])*0.5
LineCenterX[3]:=(CornerX[3]+CornerX[0])*0.5
dev_set_color ('blue')
gen_cross_contour_xld (Cross1, LineCenterY, LineCenterX, 10, 0.785398)
return()