已知载具（矩形）的中心点坐标、长、宽和倾斜角度，求载具（矩形）四个边界点

思路方法

1、以中心点的坐标，求不旋转的情况下矩形的四个顶点坐标；
2、再求按逆时针旋转目标角度后的四个点坐标；

代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>

using namespace std;

//坐标点
struct PPoint
{
   
	double x;//坐标点x坐标
	double y;//坐标点y坐标
	PPoint(double _x, double _y) :x(_x), y(_y) {
   };
	PPoint() :x(0), y(0) {
   };
	PPoint(const PPoint &other) :x(other.x), y(other.y) {
   };
	const PPoint operator=(const PPoint& p)
	{
   
		x = p.x;
		y = p.y;
		return *this;
	}
	bool operator==(const PPoint& p)
	{
   
		return(abs(x - p.x) < 0.0001 && abs(y - p.y) < 0.0001);
	}
};
//************************************
// Method:    GenerateCarBoundaryPoint
// FullName:  GenerateCarBoundaryPoint
// Access:    public 
// Returns:   void
// Qualifier:根据载具中心坐标生成载具四个边界点的坐标
// Parameter: double car_length		载具长
// Parameter: double car_width		载具宽
// Parameter: PPoint & center 		中心点
// Parameter: double angle			倾斜角度 非