点估计的性质和估计方法 Properties of Point Estimators and Methods of Estimation

目录

9.1 Introduction

9.2 Relative Efficiency

定义:

9.3 Consistency

定义:

定理:

9.4 Sufficiency

Sufficient 定义:

Likelihood 定义:

定理:

9.5 The Rao–Blackwell Theorem and Minimum-Variance Unbiased Estimation

Rao-Blackwell 定义:

MVUE 定义:

例题:

9.6 The Method of Moments

定义:

例题:

总结:

9.7 The Method of Maximum Likelihood

定义:

9.8 Some Large-Sample Properties of Maximum-Likelihood Estimators (Optional)


  • 9.1 Introduction

  • 9.2 Relative Efficiency

    • 定义:

  • 9.3 Consistency

    • 定义:

    • 定理:

  • 9.4 Sufficiency

    • Sufficient 定义:

    • Likelihood 定义:

    • 定理:

  • 9.5 The Rao–Blackwell Theorem and Minimum-Variance Unbiased Estimation

    • Rao-Blackwell 定义:

      • 提供了一个 sufficient statistic 和 unbiased estimator 之间的连接
      • 一个\hat{\theta}是θ的非偏估计,然后U是\hat{\theta}的sufficient statistic,那么U的一个函数也是θ的非偏估计,且U的方差更小。因此我们可以通过这个定理得到θ的更优非偏估计。
        • 具体步骤:1. 求出sufficient statistic U,2. 寻找h(U),使得E[h(U)]=θ。
    • MVUE 定义:

      • Minimum-variance unbiased estimator 最小方差非偏估计
    • 例题:

      • Y1, ..., Yn是伯努利变量,已知P(Yi=1)=p, P(y1=0)=1-p。求p的MVUE。
      • 解:
        • 1. 求sufficient statistic U:L(y_1, ..., y_n|p)=p(y_1)...p(y_2)=p^{y_1}(1-p)^{1-y_1}...p^{y_n}(1-p)^{1-y_n}=p^{\sum y_i}(1-p)^{n-\sum y_i} \cdot 1=g(\sum y_i, p) \cdot h(y_1, ..., y_n)\\ U=\sum y_i
        • 2. E(U)=E(\sum y_i)=np \rightarrow E(U/n)=E(\bar{Y})=p
        • 所以\bar{Y}是p的MVUE。
  • 9.6 The Method of Moments

    • 思想很简单,样本的秩应该是总体的秩的一个很好的估计。
      • 随机变量的第k个秩:\mu'_k=E(Y^k)
      • 对应的第k个样本秩:m'_k=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n Y_i^k
    • 定义:

    • 例题:

      • Y1, ..., Yn取自(0,θ)区间内的均分分布。θ未知,需要估计θ。
        • \mu'_1=\mu=\frac{0+\theta}{2}=\frac{\theta}{2}
        • m'_1=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^nY_i=\bar{Y}
        • \mu'_1=m'_1 \rightarrow \frac{\theta}{2}=\bar{Y} \rightarrow \hat{\theta}=2\bar{Y}
    • 总结:

      • 很方便,计算出的估计都是consistent的。但是这些估计通常不是sufficient statistic的函数,所以不是很efficient(会比别的方法算出来的估计拥有更大的方差),有的时候甚至是biased的。
  • 9.7 The Method of Maximum Likelihood

    • 定义:

    • 一个很好的贴子:🔗
  • 9.8 Some Large-Sample Properties of Maximum-Likelihood Estimators (Optional)

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### 回答1: 线性状态估计器(linear state estimators)在永磁同步电机(PMSM)系统的负载估计中起着重要的作用。 PMSM系统中的负载估计是指通过对电机的运行状态进行实时监测和估计来推测负载的情况。负载估计在许多应用中都是必需的,例如在工业自动化中,负载估计可以帮助控制电机的运行,实现精确的位置和速度控制。在智能交通领域,负载估计可以帮助计算车辆的载荷,从而改善能源利用和减少排放。 线性状态估计器是一种常用的估计算法,它使用系统的线性模型和测量数据来对系统的状态进行估计。对于PMSM系统,线性状态估计器可以通过测量电机的输入和输出电流、电压以及角速度等信息,利用系统的动力学模型对负载进行估计。 线性状态估计器通过将测量数据与系统的模型进行协调,可以实时地估计负载的情况。这种方法具有快速、准确的特点,通过优化算法可以进一步提高估计的精度。 总之,线性状态估计器在PMSM系统的负载估计中具有重要作用。它可以通过结合系统的动力学模型和测量数据,实时估计负载的情况。通过负载估计,可以实现对电机运行状态的精确监测和控制,从而提高系统的性能和效率。 ### 回答2: 线性状态估计器用于PMSM系统负载估计。PMSM系统是一种常用的电机控制系统,它广泛应用于各种工业和家用设备中。负载估计是在控制系统中非常重要的一项任务,它可用于优化电机的性能和提高电机控制的效率。线性状态估计器是一种常用的方法,可以通过测量和模型来估计系统的状态和负载。 在PMSM系统中,负载估计通常使用线性状态估计器来实现。该估计器基于数学模型和测量数据,通过使用卡尔曼滤波器或其他线性估计器来估计系统的状态和负载。这些估计器通常被设计为线性的,因为线性模型更容易处理和计算,而且在实际应用中具有良好的性能。 线性状态估计器的基本原理是通过将系统的状态和负载表示为状态向量和观测向量的线性组合来估计系统的状态和负载。状态向量代表系统的内部状态,比如电机的电流、速度和位置等。观测向量代表通过传感器测量到的物理量,比如电流、电压和转矩等。估计器使用状态和观测的线性关系,通过最小化估计误差来解状态和负载的估计值。 线性状态估计器在PMSM系统的负载估计中具有广泛应用。它们可以提供准确和实时的负载估计,用于电机控制器的反馈和优化。通过估计负载,可以实现更精确的电机控制,提高系统的动态响应和能源利用效率。线性状态估计器还可以用于故障诊断和预测维护,提高系统的可靠性和可用性。 总之,线性状态估计器是一种有效的方法,用于PMSM系统中负载估计的实现。通过利用数学模型和测量数据,估计器可以准确地估计系统的状态和负载,并用于电机控制和优化。线性状态估计器在实际应用中表现出良好的性能和可靠性,对于提高PMSM系统的性能和效率具有重要意义。 ### 回答3: 线性状态估计器(linear state estimators)是一种用于永磁同步电机(PMSM)系统中负载估计方法。 在PMSM系统中,负载估计是一项重要的任务,它可以帮助我们了解电机系统的负载状况,并对系统的运行性能进行优化。线性状态估计器是一种基于系统状态方程和测量数据的方法,它可以通过对电机系统进行建模和观测来估计负载。 线性状态估计器的设计基于线性系统理论,通过建立电机系统的状态方程和观测方程来描述系统的动态行为。状态方程描述了系统的演化规律,而观测方程描述了测量数据与系统状态之间的关系。 负载估计的目标是利用观测数据来推断未知的负载状态。线性状态估计器通过最小二乘估计方法,将观测数据与状态方程进行融合,从而得到对负载状态的估计。 线性状态估计器的优势在于其简单性和计算效率。它可以通过线性系统的特性进行分析和设计,使得估计结果具有较高的准确性和鲁棒性。 总之,线性状态估计器是一种用于PMSM系统中负载估计方法。通过建立状态方程和观测方程,利用观测数据对负载状态进行估计,可以帮助我们了解电机系统的负载状况,并对系统的运行性能进行优化。

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