启航——跟我一起写STM32(第一期)

1. 前言

笔者出此系列STM32教学仅供和大家一起学习，笔者也是小白，此笔记也算是和大家一起学习。
本笔记也参考了大多数资料和文章，笔者只是拾人牙慧的小屁孩。

2. 配置环境

2.1 基本介绍

那我们废话多说，现在介绍一下本次学习所使用的工具-----STM32CubeIDE。
笔者了解到目前主流的stm32编程环境有：

1. Keil
2. IAR
3. STM32CubeMX + VSCode/Clion
4. STM32CubeIDE

现在我们来说一下优劣：

1. Keil：作为刚入门的新手来说，keil开发32的优势确实很明显，简单说就是配置不繁琐，网上教程较多，比较容易上手，调试功能什么的很不错。如果用标准固件库的开发者，也许就第一次配置需要多花一些时间进行配置，第一个工程文档建好之后，强烈建议保存！可以作为模板为以后的开发提供便利。不过，Keil的IDE风格实在太老土了，笔者觉得并不好看。
2. IAR：首先IAR的界面，怎么说呢，比keil好一些，但也只是好一些。功能方面覆盖了keil的功能了，但是编译效率更加高，速度更加快。一般使用IAR+source insight，在source insight里面编辑，在IAR编译，美滋滋，可以满足绝大部分的人的需求了。
3. STM32CubeMX：STM32CubeMX生成工程文件，再使用自己喜欢的IDE进行编程，例子嘛，可以看看知乎大神 稚晖 的“配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】”，非常的优雅。
4. STM32CubeIDE：比较美观的界面，基于 Eclipse / CDT 框架和 GCC 工具链进行开发，多功能的多操作系统开发工具。

笔者教程中会选择STM32CubeIDE的主要原因是其简单易上手(手动滑稽)，接下来也会重点讲它的安装。
笔者日常生活中喜欢STM32CubeMX+Clion的方式(毕竟是稚晖君的粉丝)，想体验的可以参考：
视频(b站)资料参考
文章资料参考
配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】

2.2 下载安装

(1) 找到官网下载地址
(2) 找到适合自己的版本下载，笔者一般下最新版

(3) 下载好后无脑安装


(4) 打开 STM32CubeIDE 软件，选择合适的工作路径(接下来一系列的项目的保存地址)，点击 Launch
(5) 好了，大功告成，可以休息一下奖励自己了

2.3 STM主流开发方式

1. 直接配置寄存器
   不少先学了 51 的朋友可能会知道，我们开发51单片机时，使用C语言或者汇编语言直接操作指针或物理地址来配置寄存器，以实现我们需要的功能。这样的好处是高效，但代价是我们编程时反复查阅参考手册，影响效率。而且这种方法到了 STM32 就变得不太容易行得通了，因为 STM32 的寄存器数量是 51 单片机的十数倍，如此多的寄存器根本无法全部记忆，开发时需要经常的翻查芯片的数据手册，此时直接操作寄存器就变得非常的费力了。
2. 使用标准外设库开发
   上面也提到了，STM32 有非常多的寄存器，而导致了开发困难，所以为此 ST 公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里 stm32F1xx…之类的。在这些 .c .h 文件中，包括一些常用量的宏定义，把一些外设也通过结构体变量封装起来，如 GPIO 口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。不过目前停止了更新和维护。
3. 使用HAL/LL库开发
   HAL 库是 ST 公司目前主力推的开发方式，全称就是 Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。词如其名，主要就是封装和抽象，方便我们的编程。
   ST在推行HAL库的时候，逐渐停止了对于标准库的更新（新出的芯片以及不再提供标准库了），但他们也意识到了HAL库效率较低的问题，因此同时也推出了LL（ Low-layer ）库。低层驱动程序概述低层（LL）驱动程序旨在提供快速的轻量级面向专家的层，该层比HAL更接近硬件。与HAL相反，对于优化访问权限不是关键功能的外围设备，或需要大量软件配置和/或复杂上层堆栈（例如FSMC，USB或SDMMC）的外围设备，则不提供LL API。
   总结一下就是，HAL更抽象，LL是相比于HAL贴近底层的抽象。

综上，我们选择HAL库开发

2.4 参考资料介绍

代码风格： 正点原子
部分源码： 正点原子

书籍： 《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》

手册： 《STM32F10xxx中文参考手册_V10》
手册下载途径：
ST官网

2.5 硬件设备

1. 一台电脑
2. STM32开发板 (笔者自己用的有：正点原子战舰V3(STM32F103ZET6)、STM32RCT6)
3. STLink(若是没有连接线，则需要杜邦线连接到STM32上)
4. CH340(用于串口调试)
5. OLED(SSD1306)
6. LCD(正点原子 2.8/2.4 电阻LCD触摸屏)

注：并不是说这些就是最好的配置，只是从学长那儿买来的二手货正好有这些，就将使用了