定时器中断

定时器配置

1. TIM3时钟使能
TIM3是挂载在APB1之下，所以通过APB1总线下的时钟使能函数来使能TIM3.调用函数为

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

2. 初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等
定时器初始化函数：

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

第一个参数为确定是哪个定时器，第二个参数为定时器初始化参数结构体指针，结构体类型为TIM_TimeBaseInitTypeDef，结构体定义为

typedef struct
{ 
	uint16_t TIM_Prescaler;     //设置分频系数
	uint16_t TIM_CounterMode;	//设置计数方式（向上计数向下计数，中央对齐计数）
	uint16_t TIM_Period;  		//设置自动重载计数周期值
	uint16_t TIM_ClockDivision; 	//设置时钟分频因子
	uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //高级定时器使用，通用定时器不用
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

初始化：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

3. 设置TIM3_DIER允许更新中断
使用TIM3更新中断，在库函数里面定时器中断使能是通过TIM_ITConfig函数实现的：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

第一个参数是选择定时器型号，取值为TIM1~TIM17
第二个参数是用来指明使能的定时器的中断的类型，比如更新中断TIM_IT_Update，触发中断TIM_IT_Trigger，输入捕获中断等
第三个参数是使能或者失能
例如使能TIM3的更新中断：

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

4. TIM3中断优先级设置
在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置NVIC相关寄存器，设置中断优先级。使用NVIC_Init函数实现
5. 使能TIM3

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

例如

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

6. 编写中断服务函数
通过定时器中断服务函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，使用更新（溢出）中断是在状态寄存器SR的最低位。在处理完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0，来清除该中断标志。

读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数：

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)

该函数判断定时器TIMx的中断类型TIM_IT是否发生中断。
例如，判断定时器3是否发生更新（溢出）中断：

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}

清除中断标志位：

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

清除定时器TIMx的中断TIM_IT标志位
例如在TIM3的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位：

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );