NVIC中断优先级管理

中断管理方法

首先，对STM32中断进行分组，组0~4（分配二进制位数）。同时对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

抢占优先级&响应优先级区别（数值越大级别越低）

• 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的
• 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应
• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行
• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的，则看哪个中断先发生就先执行
  举例：
  假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
  那么这3个中断的优先级顺序为：7>3>6

注意：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组后一般不会再改变分组。

中断优先级分组代码

中断优级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定好就最好不要更改。

此函数的实现为

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{ 
	assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
	SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

从这个函数可以看出，这个函数的唯一目的就是通过设置SCB->AIRCR寄存器来设置中断优先级分组

其入口参数为

#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) 
(((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || 
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
 ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \ 
 ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \ 
 ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))

分组范围为0-4，如果设置整个系统的中断优先级分组值为2，那么

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

中断初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

NVIC_InitTypeDef 是一个结构体，其成员变量为

typedef struct 
{ 
	uint8_t NVIC_IRQChannel;                      //定义初始化是哪个中断
	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;   //抢占优先级
	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;          //子优先级（响应优先级）
	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd；         //中断通道是否使能
} NVIC_InitTypeDef;

使能串口1中断：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;          //串口1中断 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;        //响应优先级为2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;          //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //根据上面的参数初始化NVIC寄存器

总结

1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和响应优先级的分配位数。调用函数为NVIC_PriorityGroupConfig();
2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();