STM32库函数与寄存器 库函数和寄存器的区别 我们可以在库函数模板里面,直接操作寄存器,因为官方库相关头文件有寄存器定义。但是不能在寄存器模板调用库函数,因为没有引入库函数的相关定义 了解寄存器基本原理的目的是为了让我们对STM32相关知识有比较深入的理解,这样在开发过程中方可得心应手。底层代码配置出了问题需要调试的话,必须对寄存器有一定的了解才能找到问题,因为调试代码,底层只能查看寄存器的相关配置。