在使用MATLAB编写异步电机矢量控制仿真程序时，遇到了坐标变换和空载启动转矩超调的问题。坐标变换中，发现电机转角停滞不前，经分析发现转子角度与模型计算的角度差异源于dq轴定义的国内外差异。修正后，电机虽能转动，但启动转矩超调导致电流和转速波动。问题在于计算q轴电流给定时误用磁链给定值，而非计算值，导致转矩未能正确建立。
用.m文件编写matlab异步电机矢量控制仿真例程
编写完成后运行，无法正常启动，波形如下图。
坐标变换问题
观察电机波形可以发现：
1.电机转角在变化一点之后保持不变。
2.电流持续上升。
说明电机转子没有转动起来，推测转角部分出现问题。发现转子角度与仿真模型计算过程中使用的角度差90°，这个角度出现的原因是国内外对dq轴的定义不同。在调整之后，电机成功转起来。但是出现了新的疑问。
（国外和国内关于3s/2r变换（ABC-dq）的定义有些出入，simulink的dq轴相对于书上滞后了90度。所以simulink的q轴是书上的d轴，而其d轴则是书上的q轴取反，在仿真时一定要小心。）
空载时启动转矩超调过大且存在反向情况造成电流和转速的波动
而例程波形如下
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