如何在minicom下运行可键盘中断结束的qt-embedded程序

使用nfs在minicom下调试qte程序时，由于缺省情况下，qte server  会强占键盘，并且使它以写后读模式打开，所以我们在minicom下运行qte程序时，无法用ctrl+c结束它，但当我们试图在运行程序后面加 '&' 符号，使它在后台运行时，通常LCD会没有反应，程序不会运行，这样每次调试都要重新reset板子，很是郁闷。
想让程序在后台运行可以用键盘中断结束，需要程序运行时添加参数 -nokeyboard，假如你的程序是 helloworld，像下面那样运行：
[root]# ./helloworld -qws -nokeyboard
按crtl+c就可以结束它。
或者也可以让它在后台运行：
[root]# ./helloworld -qws -nokeyboard &
使用ps查看进程的pid，用kill -9 pid   可以杀死它。
还有一种方法是不使用 -nokeyboard 参数，但是要设置 QWS_KEYBOARD 环境变量为
export QWS_KEYBOARD=None
也可以达到同样的效果。
其实让qte程序在后台运行还有另外一种不加 -nokeyboard 参数的方法，不过这种方法我试过有的时候是灵，但有些情况是不灵的，我也不知道为什么。像下面这样：
[root]# ./helloworld -qws &>/dev/null

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