主动避撞控制策略的实现：基于Carsim与Simulink联合仿真

导言：

车辆安全性一直是汽车行业关注的重点领域之一。为了提高驾驶员和乘客的安全性，研究者们致力于开发先进的主动安全系统。本文将介绍一种基于Carsim与Simulink联合仿真的主动避撞控制策略实现方法。

引言：

在汽车行驶过程中，避免与其他车辆或障碍物发生碰撞是至关重要的。主动避撞控制系统可以通过采用传感器和控制算法，实时地监测周围环境并提供相应的控制指令，以最大限度地减少碰撞风险。

方法：

本文采用Carsim作为车辆动力学仿真软件，Simulink作为控制算法设计和仿真环境。首先，我们需要构建一个包含车辆动力学模型和传感器模型的Carsim模型。然后，在Simulink中设计并实现主动避撞控制算法，并将其与Carsim模型进行联合仿真。

下面是主动避撞控制算法的代码示例：

function controlSignal = collisionAvoidanceController(sensorData)