Linux驱动---Uboot

Linux — Uboot编译

编译步骤

Linux是OTA在线升级、单片机是固件写到Flash里本地升级

1.1 Uboot启标题动顺序和步骤

1. Uboot就是裸机引导程序，初始化DDR【2/3/4】
2. 要裁剪【镜像有4/5M，内部SRAM没这么大】
3. Linux镜像+设备树存放到SD、EMMC、NAND、SPI Flash外置存储器
4. 然后我们将这些东西拷贝到DDR里启动系统

三星bootrom【不开源】不初始化【要自己写uboot初始化】，NXP是在bootrom【最初最初的启动内部ROM】初始化了

1.2 获取源码

Uboot官网：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/
我建议是用哪个厂商芯片使用哪个uboot源码修改版

uboot启动后终端显示的信息就是芯片运行的过程

版本、芯片信息启动流程信息
解压缩

tar -vxjf uboot-2016.tar.bz2

1. 编译Uboot

• defconfig编译成功后系统生成 .config文件【里面就是相关配置】
• V=1表示编译时打印详细信息
• arm-linux-gnueabihf交叉编译后生成 uboot.bin文件和uboot.imx文件【裸机是imxdownload手动添加，Uboot是通过./tool/mkimage自动添加头部信息生成】

2. 烧到开发板

• 取出编译生成的uboot.imx文件
  

• 打开mfgtool/Profiles/Linux/OS Firmware/firmware目录

• 删掉/移除里面你想用的，把uboot.imx名字改成删掉的文件名【这路使用u-boot-imx6ull-ngx-ddr512-emmc.imx】
  注意 ：firmware是烧到ddr里的，files里后烧录
  

• 进入files/boot目录删掉要用的，把uboot.imx名字改掉
  

• 回到mfgtool第一级目录，找到对应工具【这里是Mfgtool2-eMMC-ddr512-SDCard.vbs】
  

• USB_OTG线连接好、拨码开关EMMC、双击.vbs【把整个系统都烧写进去】
  注意：可以添加 特定 .vbs只烧写uboot

3. 简化编译过程脚本

• 在uboot一级目录下【就是解压后生成的目录下】创建一个专门编译的目录：mkdir imx6_ngk_emmc.sh

• 输入之前编译的所有指令：sudo vim mkdir imx6_ngk_emmc.sh
  

• 给它一个绿帽子权限：chmod 777 mkdir imx6_ngk_emmc.sh

• 执行脚本 ./mkdir imx6_ngk_emmc.sh
  注意：配置过后不要再执行脚本

• 为了不覆盖原有配置好的程序，最好在顶层Makefile【一级目录】里设置好ARCH和CORSS_COMPILE
  

• 然后直接执行make就行