92、基于STM32单片机电动车充电桩 MLX90614温度检测自动灭火设计(程序+原理图+PCB源文件+参考论文+开题报告+流程图+原理图文字讲解+元器件清单等)

引 言

随着经济的发展，社会生活水平的提高，人们对自身身体情况愈来愈重视。体温是人体生命活动最基本的特征，也是观察人体机能是否正常的重要指标之一。现在各种流行病比较多，传染性比较强，传统的接触式测温系统有很大的局限性，特别是在高发病的场所诸如学校或者客运中心等等。目前，传统的测温仪器存在的缺陷开始被人们所认识，测量准确度低，等待时间长，使用不当还会发生意想不到的事故等。

非接触式红外测温系统的开发，将能很好的代替传统测温仪器，弥补他们的不足与使用的不便。它的响应时间快、非接触、使用安全及使用寿命长等优点，更适合儿童在平时的生活中独立完成体温测量。

当今社会，红外测温技术已在工业、石化、农业、医学、安全监控与防范和科学研究等领域被广泛地应用，在传统的测温系统中注入现代科技的元素，它所具备的响应时间快、非接触、使用安全及使用寿命长等优点，较传统温度仪器更加能满足人们生活生产的需求，必定会占领相当大的市场，受到人们的青睐[5]。

近20年来，我国的红外测温技术得到迅速的发展,并逐步应用于医疗、工业等领域。红外检测技术，它是一种在线监测不停电式高科技检测技术，能对电气设备的故障缺陷及绝缘性能做出可靠的预测，满足了现代电力企业对电力系统的可靠运行的要求。

单片机的选择
方案一 ：选取复杂可编程逻辑元件CPLD作为计步器的控制器，CPLD最典型的特点是接口丰富、使用简单，不仅需要的外围电路简单，而且本身编程使用硬件描述语言进行编程，更加的底层，贴近于硬件本身，可以更好的起到控制目的。此外，CPLD本身还具备资源多、体积小、稳定性高、易扩展等特点。在许多大规模的系统中常常和DSP、或者FPGA等控制器结合起来，实现整个系统的高效控制。但由于本设计系统不需要复杂的功能，对数据运行处理要求也不高。且考虑到设计的成本，此方案舍弃。  

方案二 ：选择ST公司的STC89C52单片机作为主控制器，STC89S52主要是低功耗、高性能器件，具有良好的存储功能。该单片机价格低，功能比较全面，  功耗小，但它是个8位存储器，不能达到实现本次设计的需求，故而因此放弃。

方案三 ：STM32单片机是一款超低功耗的32位器件，功能性比较丰富，模电数电集中到一个芯片上，可以较好地解决很多问题，实用性比较强。STM32F103C8T6是该系列应用较为广泛的一款控制芯片，该芯片运行在32位系统、支持精简指令集、超低功耗的混合型单片机，具有高可靠性、低功耗、易扩展、体积小、性价比高、电路简单等优势，在精密仪器上被广泛应用，以及很多智能化产品中，提高产品质量，提升经济价值，已成为众多单片机系列中一颗耀眼的新星。所以选择方案三。

一、硬件方案

硬件构成：STM32单片机+LCD1602显示+继电器模块+DS18B20温度传感器+小风扇+非接触测温模块

二、设计功能

1、设计可以通过非接触红外测温传感器进行电动车充电桩温度检测。
2、按下按键，指示灯点亮模拟充电正在进行中。
3、可以通过按键设置温度上下限安全值。
4、当检测的温度小于下限时，蜂鸣器报警;当检测的温度高于上限时，蜂鸣器报警且继电器控制小风扇进行降温灭火，充电指示灯熄灭，充电结束。
5、当检测的温度过高，充电指示灯熄灭，这种状况表明充电出现故障，只能通过断电重新上电才能恢复正常充电。

三、实物图 

 

 

STM32STM32概述
        STM32系列是为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：“增强型”STM32F103系列和“基本型”STM32F101系列。增强型系列的时钟频率能达到72MHz，是同类产品中频率最高的；基本型的时钟频率为36MHz，用16位产品一样的价格得到比16位产品更大的性能，是16位产品的最好选择。两个系列都有内置的32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率为72MHz时，从闪存执行代码来看，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz[6]。
以STM32103C8T6单片机为处理器，该单片机为32位处理器。内核为Cortex-M3，其并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，调试系统和它标准的存储映射。嵌套中断向量控制器（Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC）是Cortex-M3处理器中一个比较关键的组件，它为基于Cortex-M3的微控制器提供了标准的中断架构和优秀的中断响应能力，为超过240个中断源提供专门的中断入口，而且可以为每个中断源赋予单独的优先级。采用NVIC可以达到非常快的中断响应速度，从收到中断请求到执行中断服务的第一条指令仅需12个周期。这种极快的响应速度一方面得益于Cortex-M3内核对堆栈的自动处理机制，这种机制是通过固化在CPU内部的微代码实现的。另一方面，在中断请求连续出现的情况下，NVIC使用一种称为“尾链”的技术，使连续而来的中断可以在6个时钟周期内得到服务。在中断的压栈阶段，更高优先级的中断可以不耗费任何额外的CPU周期就能完成嵌入低优先级中断的动作。具体的细节后面我会继续总结的。用户可以通过设置CPU自动进入低功耗状态，而使用中断来将其唤醒，CPU在中断时间来临之前会一直保持睡眠状态[7]。
　　Cortex-M3的CPU支持两种运行模式：线程模式（Thread Mode）与处理模式（Handler Mode）并且需要注意的是，这两种模式都拥有各自独立的堆栈。这种设计使得开发人员可以进行更为精密的程序设计，对实时操作系统的支持也就更好了。Cortex-M3处理器还包含了一个24位可自动重装载定的定时器，可以为内核（RTOS）提供一个周期中断。
在指令集方面，ARM7和ARM9都有两种指令集（32位指令集和16位指令集），而Cortex-M3系列处理器支持Thumb-2指令集。由于Thumb-2指令集融合了Thumb指令集和ARM指令集，使得32位指令集的性能和16位指令集的代码密度之间取得了平衡[5]。 专业嵌入式、单片机技术实训。而且，ARM Thumb-2 专门为C/C++编译器设计，这就意味着Cortex-M3系列处理器的开发应用可以全部在C语言环境中完成。
　　STM32微控制器的推出标志着ST公司在两条产品主线（低价位主线和高性能主线）上迈出了重大一步。STM32最初发布时有14个不同型号，分为两个版本：最高CPU时钟为72MHZ的“增强型”和最高CPU时钟为36MHZ的“基本型”。这些不同STM32型号里内置的Flash最大可达128KB，SRAM最大为20KB，在STM32发布之初，配置更大Flash,RAM和更复杂外设的版本就已经在规划之中了。不管是什么版本，什么型号的STM32器件，它们在引脚功能和应用软件上是兼容的。这就使得开发人员在使用STM32系列微控制器时，不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号。乍一看STM32的设备配备，与往日熟悉的51单片机倒有几分相似。一般，STM32都会配备常见外设，诸如多通道ADC,通用定时器，I2C总线接口，SPI总线接口，CAN总线接口，USB控制器，实时时钟RTC等。但是，它的每一个外部设备都具有独特之处。例如，12位精度的ADC具备多种转换模式，并带有一个内部温度传感器，带有双ADC的STM32器件，还可以使两个ADC同时工作，从而衍生出了更为高级的9种转换模式；STM32的每一个定时器都具备4个捕获比较单元，而且每个定时器都可以和另外的定时器联合工作以生成更为精密的时序；STM32有专门为电机控制而设的高级定时器，带有6个死区时间可编程的PWM输出通道，同时其带有的紧急制动通道可以在异常情况出现时，强迫PWM信号输出保持在一个预订好的安全状态；SPI接口含有一个硬件CC8单元，支持8位字节和16位半字数据的CC8计算。在对SD或MMC等存储介质进行数据存取时相当有用。而且，STM32还包含了7个DMA通道。没恶搞通道都可以用来在设备与内存之间进行8位，16位，32位数据的传输。每个设备都可以向DMA控制器请求发送或者接收数据。STM32内部总线仲裁器和总线矩阵将CPU数据接口和DMA通道之间的连接大大的简化了，这就意味着DMA通道单元是很灵活的其使用方法简单，足以应付微控制器应用中常见的数据传输要求。
 

四、原理图

在本设计做的过程中，硬件和软件方面都遇到了许多问题，但是相比于软件，在硬件方面还是比较快解决的方面，因为硬件是比较容易检查出来错误的，软件比较晦涩难懂，还是有一定难度。
在硬件调试问题上，首先焊接好了元器件实物板后，先用万用表测量这个工业板子的电源方面，电源方面是最重要的问题，应该是特别需要检查的地方，以防止电源的短路和正负极的错误。然后在仔细检查电路的连接是否有问题，或者有没有虚焊或者没有焊接到的地方，然后核对一下元器件的安装是否有问题，安装上去是否符合规定，由于已经是大学四年都是做过了很多实训过来了，对于这些还是游刃有余的，但是在上机调试后还是发现了很多的问题。

 

五、PCB图

在本设计做的过程中，硬件和软件方面都遇到了许多问题，但是相比于软件，在硬件方面还是比较快解决的方面，因为硬件是比较容易检查出来错误的，软件比较晦涩难懂，还是有一定难度。
在硬件调试问题上，首先焊接好了元器件实物板后，先用万用表测量这个工业板子的电源方面，电源方面是最重要的问题，应该是特别需要检查的地方，以防止电源的短路和正负极的错误。然后在仔细检查电路的连接是否有问题，或者有没有虚焊或者没有焊接到的地方，然后核对一下元器件的安装是否有问题，安装上去是否符合规定，由于已经是大学四年都是做过了很多实训过来了，对于这些还是游刃有余的，但是在上机调试后还是发现了很多的问题。

 

六、程序源码  

Keil 5是美国Keil Software公司出品的51和STM32系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。

 

 

资料包括：

 

流程图：

原理图文字讲解： 

 

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