1430、基于PLC工业机器人喷涂工艺的研究与设计

毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未

摘 要

喷涂作业是工业生产中非常关键的一道工序，传统的作业方式多采用人工方式进行，难以确保均匀的喷涂质量。同时，由于喷涂所使用的大部分材料含有危险物质，会给员工及周围的环境带来一定的危险，所以需要通过高科技来改变传统的喷涂过程，而使用机器人来提升产品的品质、使其达到自动控制、改善工作环境的目的。它是模拟人体上肢的某些机能，按预先设定的要求，在被加工零件上进行喷射作业的一种自动化技术设备。而且，在高温、低温、辐射或其他有污染的环境中工作，更能体现出它的优点，具有很好的应用前景。

本文根据自动喷涂技术的需要，提出了一种合理的控制策略，并利用可编程控制器对其进行了优化，从而达到了对喷涂机器人进行运动控制，并对其进行了颜色调整和控制。  

关键词：机器人；结构；PLC

选题背景

随着技术的发展和社会的进步， 提高漆膜性能、 提高喷涂效率和涂料利用率、 降低
VOC排放、 提升涂装工人作业环境受到广泛关注， 喷涂机器人作为一项重要技术保障成为
争相研发及应用的热点[1]。 目前， 一些对漆膜性能要求高、 同种工件数量大、 利润率高的
行业已经广泛采用喷涂机器人替代人工进行喷涂作业， 如汽车及其零部件、 3C、 家具等
行业。 然而， 在市场更加广阔的一般工业中喷涂机器人的普及率较低。以智能制造为主导的第四次工业革命悄然而至， 德国的工业4.0、 美国的工业互联网以及中国制造2025均是针对这次工业革命的战略构思。 中国制造2025是自动化和信息化两化融合的过程， 工业机器人凭借其自动化、 柔性化、 智能化的生产特点， 成为智能制造中不可或缺的重要部分。 根据应用形式不同， 工业机器人可分为搬运机器人、 码垛机器人、 焊接机器人、 打磨抛光机器人、 喷涂机器人等。

功能要求：C#换成博途WICC监控

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