STM32写hardware的矩阵键盘

STM32写hardware的矩阵键盘

（我这里用的是51单片机上的矩阵键盘，就是连接了一下，外接也是一样的）
借鉴了别人的代码，然后做了修正

#ifndef __KEYPAD_H
#define __KEYPAD_H	 
#include "sys.h"

#define Pin0 GPIO_Pin_0
#define Pin1 GPIO_Pin_1
#define Pin2 GPIO_Pin_2
#define Pin3 GPIO_Pin_3
#define Pin4 GPIO_Pin_4
#define Pin5 GPIO_Pin_5
#define Pin6 GPIO_Pin_6
#define Pin7 GPIO_Pin_7

#define GPIO_Type GPIOA
#define RCC_Periph RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Type,Pin0)
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Type,Pin1)
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Type,Pin2)
#define KEY3  GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_Type,Pin3)

void keypad_init(void);
int keypad_scan( void );

#endif

#include "stm32f10x.h"
#include "keypad.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"

static int Get_KeyValue(int LineNum);
static void Key_InitOutPin(u8 LineNum);
///*PA0-PA7分别接51的P30-P37，矩阵键盘无需供电即可运作
//const int key_values[20] = {
//  1, 2, 3, 10, /*-- 1,2,3,A --*/
//  4, 5, 6, 11, /*-- 4,5,6,B --*/
//  7, 8, 9, 12, /*-- 7,8,9,C --*/
//  14,0,15, 13  /*-- *,0,#,D --*/
//};
//*/

const int key_values[20] = {
 16,12, 8, 4, /*-- 1 ,2 ,3 ,4 --*/
 15,11, 7, 3, /*-- 5 ,6 ,7 ,8 --*/
 14,10, 6, 2, /*-- 9 ,10,11,12 --*/
 13, 9, 5, 1  /*-- 13,14,15,16 --*/
};
/********************
*     引脚初始化     *
*********************/
void keypad_init(void)
{ 
		 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  
		 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_Periph, ENABLE);  //使能PA,PD端口时钟 
		 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
		 
		 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = Pin0 | Pin1 | Pin2 | Pin3;//PA0~3
		 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
		 GPIO_Init(GPIO_Type, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0~3
		 
		 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = Pin7 | Pin6 | Pin5 | Pin4;//PA4~7
		 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
		 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //IO口速度为50MHz
		 GPIO_Init(GPIO_Type, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA4~7
}

int keypad_scan( void )
{
		 static int key_value = -1;
		 key_value = Get_KeyValue(0);
		 key_value = Get_KeyValue(1);
		 key_value = Get_KeyValue(2);
		 key_value = Get_KeyValue(3);
		 return key_value;
}

/*****************
*  获取对应键值   *
******************/
static int Get_KeyValue(int LineNum)
{
		 static int key_temp = -1;
		 delay_ms(20);  //消抖
		 Key_InitOutPin(LineNum);
		 if(KEY3 == 0)//确定？
		 {
			delay_ms(10);//考虑哈（消抖）
			if(KEY3 == 0)//你确定！？
			 key_temp = key_values[LineNum * 4];//拿去嘛
		 }else if(KEY2 == 0)
		 {
			delay_ms(10);
			if(KEY2 == 0)
			 key_temp = key_values[LineNum * 4 + 1];
		 }else if(KEY1 == 0)
		 {
			delay_ms(10);
			if(KEY1 == 0)
			 key_temp = key_values[LineNum * 4 + 2];
		 }else if(KEY0 == 0)
		 {
			delay_ms(10);
			if(KEY0 == 0)
			 key_temp = key_values[LineNum * 4 + 3];
		 }
		 return key_temp;
}

/********************
*  设置引脚输出状态  *
*********************/
static void Key_InitOutPin(u8 LineNum)
{
 switch(LineNum)
 {
  case 0:  
   GPIO_SetBits(GPIO_Type, Pin6 | Pin5 | Pin4);
   GPIO_ResetBits(GPIO_Type, Pin7);
   break;
  case 1:  
   GPIO_SetBits(GPIO_Type, Pin7 | Pin5 | Pin4);
   GPIO_ResetBits(GPIO_Type, Pin6);
   break;
  case 2:  
   GPIO_SetBits(GPIO_Type, Pin7 | Pin6 | Pin4);
   GPIO_ResetBits(GPIO_Type, Pin5);
   break;
  case 3:  
   GPIO_SetBits(GPIO_Type, Pin7 | Pin6 | Pin5);
   GPIO_ResetBits(GPIO_Type, Pin4);
   break;
  default : break;
 }
}