EasyGBS中基于 RTP 的音视频数据 PS 封装

在国标GB28181协议中，视频传输基本都由两个模块构成，EasyGBS包含两个模块：信令服务和流媒体服务。本节主要为大家解释下流媒体服务中关于音视频数据的PS封装。

PS封装介绍：

PS是Program Stream(程序流或节目流)的简称。程序流将一个或多个分组但有共同时间基准的基本数据流(PES)合并成一个整体流。它是为可靠稳定的储存媒介如光盘而设计的。一般来说，采用MPEG2-HD格式的高清数码摄像机一般以"MPEG2-PS"来保存文件；而采用AVCHD格式的高清摄像机则通常以".M2TS"或".MTS"保存文件。

基于RTP的PS封装首先按照ISO/IEC13818-1:2000 将视音频流封装成 PS 包，再将 PS 包以负载的方式封装成 RTP 包。

进行PS封装时，应将每个视频帧封装为一个PS包，且每个关键帧的PS包中应包含系统头(System Header) 和 PSM(Program Stream Map)，系统头和PSM放置于PS包头之后、第一个PES包之前。

典型的视频关键帧 PS 包结构如图所示， 其中 PESV 为视频 PES 包，PESA 为音频 PES包，视频非关键帧的 PS 包结构中一般不包含系统头和 PSM。PS 包中各部分的具体数据结构参见 ISO/IEC13818-1: 2000 中的相关描述。

系统头应包含对 PS 包中码流种类的描述，其中视频和音频的流 ID(stream_id) 取值如下：
a) 视频流 ID：0xE0；
b) 音频流 ID：0xC0。
针对本文档规定的几种视音频格式，PSM 中流类型(stream_type) 的取值如下：
a) MPEG-4 视频流:：x10；
b) H.264 视频流：0x1B；
c) SVAC 视频流：0x80；
d) G.711 音频流：0x90；
e) G.722.1 音频流：0x92；
f) G.723.1 音频流：0x93；
g) G.729 音频流：0x99；
h) SVAC 音频流：0x9B。
PS 包封装的其他具体技术规范详见 ISO/IEC13818-1:2000。
PS 包的 RTP 封装格式参照 IETF RFC2250，RTP 的主要参数设置如下：
a) 负载类型(payloadtype) ：96；
b) 编码名称(encoding name) ：PS；
c) 时钟频率(clockrate) ：90 kHz；
d) SDP 描述中“m”字段的“media”项：video。