强化学习从入门到放弃（一）基本数学模型MDP

强化学习最本质的数学模型，MDP

强化学习的本质其实就是一个马尔可夫决策过程（MDP），在一个，MDP中最关键的一个公式就是bellman equation：
下面说的是在一个没有action的MRP过程中，一个状态的价值
$v(s)$与当前状态的奖励$R(s)$ 和此状态的转移状态$V(s^{\prime })$有关。

对于Bellman equation有三种求解方式：

1. DP，需要知道状态之间的转移概率
2. Monte-Carlo，蒙特卡洛其实就是不断采样尝试，直到收敛
3. Temporal-Difference（TD），是DP与MC的结合

进一步的我们可以延伸出MDP的Bellman equaton：MDP
与MRP不同的是，MDP多了一个action的过程，对应的多一个$q(s,a)$ action-value function。价值函数$v(s)$与动作价值函数的关系为：

$v(s)$, $q(s,a)$对应的bellman equation为：

用图形化可以展示为：