教你学会并查集算法

并查集

并查集被很多OIer认为是最简洁而优雅的数据结构之一,主要用于解决一些元素分组的问题。它管理一系列不相交的集合,并支持两种操作:

合并(Union):把两个不相交的集合合并为一个集合。
查询(Find):查询两个元素是否在同一个集合中。
当然,这样的定义未免太过学术化,看完后恐怕不太能理解它具体有什么用。所以我们先来看看并查集最直接的一个应用场景:亲戚问题。

(洛谷P1551)亲戚

题目背景 若某个家族人员过于庞大,要判断两个是否是亲戚,确实还很不容易,现在给出某个亲戚关系图,求任意给出的两个人是否具有亲戚关系。
题目描述 规定:x和y是亲戚,y和z是亲戚,那么x和z也是亲戚。如果x,y是亲戚,那么x的亲戚都是y的亲戚,y的亲戚也都是x的亲戚。
输入格式 第一行:三个整数n,m,p,(n<=5000,m<=5000,p<=5000),分别表示有n个人,m个亲戚关系,询问p对亲戚关系。
以下m行:每行两个数Mi,Mj,1<=Mi,Mj<=N,表示Mi和Mj具有亲戚关系。
接下来p行:每行两个数Pi,Pj,询问Pi和Pj是否具有亲戚关系。 输出格式
P行,每行一个’Yes’或’No’。表示第i个询问的答案为“具有”或“不具有”亲戚关系。
这其实是一个很有现实意义的问题。我们可以建立模型,把所有人划分到若干个不相交的集合中,每个集合里的人彼此是亲戚。为了判断两个人是否为亲戚,只需看它们是否属于同一个集合即可。因此,这里就可以考虑用并查集进行维护了。

并查集的引入

并查集的重要思想在于,用集合中的一个元素代表集合。我曾看过一个有趣的比喻,把集合比喻成帮派,而代表元素则是帮主。接下来我们利用这个比喻,看看并查集是如何运作的。

最开始,所有大侠各自为战。他们各自的帮主自然就是自己。(对于只有一个元素的集合,代表元素自然是唯一的那个元素)
在这里插入图片描述

现在1号和3号比武,假设1号赢了(这里具体谁赢暂时不重要),那么3号就认1号作帮主(合并1号和3号所在的集合,1号为代表元素)。
在这里插入图片描述

现在2号想和3号比武(合并3号和2号所在的集合),但3号表示,别跟我打,让我帮主来收拾你(合并代表元素)。不妨设这次又是1号赢了,那么2号也认1号做帮主。
在这里插入图片描述

现在我们假设4、5、6号也进行了一番帮派合并,江湖局势变成下面这样:
在这里插入图片描述

现在假设2号想与6号比,跟刚刚说的一样,喊帮主1号和4号出来打一架(帮主真辛苦啊)。1号胜利后,4号认1号为帮主,当然他的手下也都是跟着投降了。
在这里插入图片描述

好了,比喻结束了。如果你有一点图论基础,相信你已经觉察到,这是一个树状的结构,要寻找集合的代表元素,只需要一层一层往上访问父节点(图中箭头所指的圆),直达树的根节点(图中橙色的圆)即可。根节点的父节点是它自己。我们可以直接把它画成一棵树:
在这里插入图片描述

(好像有点像个火柴人?)
用这种方法,我们可以写出最简单版本的并查集代码。

初始化

int fa[MAXN];
inline void init(int n)
{
    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        fa[i] = i;
}

假如有编号为1, 2, 3, …, n的n个元素,我们用一个数组fa[]来存储每个元素的父节点(因为每个元素有且只有一个父节点,所以这是可行的)。一开始,我们先将它们的父节点设为自己。

查询

int find(int x)
{
    if(fa[x] == x)
        return x;
    else
        return find(fa[x]);
}

我们用递归的写法实现对代表元素的查询:一层一层访问父节点,直至根节点(根节点的标志就是父节点是本身)。要判断两个元素是否属于同一个集合,只需要看它们的根节点是否相同即可。

合并

inline void merge(int i, int j)
{
    fa[find(i)] = find(j);
}

合并操作也是很简单的,先找到两个集合的代表元素,然后将前者的父节点设为后者即可。当然也可以将后者的父节点设为前者,这里暂时不重要。本文末尾会给出一个更合理的比较方法。

例题

  1. 等式方程的可满足性
    给定一个由表示变量之间关系的字符串方程组成的数组,每个字符串方程 equations[i] 的长度为 4,并采用两种不同的形式之一:“a==b” 或 “a!=b”。在这里,a 和 b 是小写字母(不一定不同),表示单字母变量名。

只有当可以将整数分配给变量名,以便满足所有给定的方程时才返回 true,否则返回 false

示例 1:

输入:[“a==b”,“b!=a”]
输出:false
解释:如果我们指定,a = 1 且 b = 1,那么可以满足第一个方程,但无法满足第二个方程。没有办法分配变量同时满足这两个方程。
示例 2:

输出:[“ba","ab”]
输入:true
解释:我们可以指定 a = 1 且 b = 1 以满足满足这两个方程。
示例 3:

输入:[“ab","bc”,“a==c”]
输出:true
示例 4:

输入:[“ab",“b!=c”,"ca”]
输出:false
示例 5:

输入:[“cc","bd”,“x!=z”]
输出:true

解法:

class Solution {
	public boolean equationsPossible(String[]equtions) {
		//并查集问题   联想成武林盟主大赛两两比武,父子局认爹的情景
		//new一个数组表示根节点   
		int[]parent = new int[26];
		//初始化各元素的父节点为其本身
		for (int i = 0; i < parent.length; i++) {
			parent[i]=i;
		}
		
		//将所有元素相等字符串的左右两边合并
		for (String str : equtions) {
			if (str.charAt(1)=='=') {
				int index1 = str.charAt(0)-'a';
				int index2 = str.charAt(3)-'a';
				union(parent,index1,index2);
			}
		}
		//遍历所有的不相等字符串
		for (String str : equtions) {
			if (str.charAt(1)=='!') {
				int index1 = str.charAt(0)-'a';
				int index2 = str.charAt(3)-'a';
				//因为是不相等的两个元素,如果其根节点存在父子关系则false
				if (parent[find(parent, index1)]==find(parent, index2)) {
					return false;
				}
			}
		}
		//如果均不同源,则true
		return true;
		
	}


	private void union(int[] parent, int index1, int index2) {
		//所谓合并,即其中一个的根节点是另一个的根节点的父节点
		parent[find(parent,index1)]=find(parent,index2);
		
	}


	private int find(int[] parent, int index) {
		//根节点是等于本身的
		//在index的父节点不等于其本身前,一直找
		while (parent[index]!=index) {
			//找到父节点
			parent[index]=parent[parent[index]];
			//赋值给index,再判断父节点的情况,一直循环
			index = parent[index];
		}
		
		return index;
	}
}

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