ubuntu部署deepsort目标跟踪算法，无人车/无人机应用

本文首稿完成于2022-06-29 15:51:17

🍉1、算法简介

DeepSort是对Simple Online and Realtime Tracking（Sort）的扩展，它通过预先训练的深度关联度量来整合外观信息。使用视觉外观空间中的最近邻查询来建立测量到跟踪的关联，能够通过更长时间的遮挡来跟踪对象，有效减少身份切换的数量。使 Sort 成为当时最先进的在线跟踪算法，而且该算法易于实现并实时运行。

🏅Wojke N , Bewley A , Paulus D . Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric[C].IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)，Beijing，China. 2017：3645-3649.

上图是在具有频繁遮挡的常见跟踪情况下，我们的方法在 MOT 数据集 上的示例输出。

我们在 MOT16 基准测试上评估我们的跟踪器的性能。该基准评估了七个具有挑战性的测试序列的跟踪性能，包括带有移动摄像头的正面视图场景以及自上而下的监控设置。