113-多线程开发:创建线程-pthread_create、终止线程-pthread_exit、连接已终止的线程-pthread_join、线程分离-pthread_detach、线程取消、线程属性

2、创建线程-pthread_create()

/*
    一般情况下,main函数所在的线程我们称之为主线程(main线程),其余创建的线程
    称之为子线程。
    程序中默认只有一个进程,fork()函数调用,2进行
    程序中默认只有一个线程,pthread_create()函数调用,2个线程。

    #include <pthread.h>
    int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, 
    void *(*start_routine) (void *), void *arg);

        - 功能:创建一个子线程
        - 参数:
            - thread:传出参数,线程创建成功后,子线程的线程ID被写到该变量中。
            - attr : 设置线程的属性,一般使用默认值,NULL
            - start_routine : 函数指针,这个函数是子线程需要处理的逻辑代码
            - arg : 给第三个参数使用,传参给第三个参数
        - 返回值:
            成功:0
            失败:返回错误号。这个错误号和之前errno不太一样。
            获取错误号的信息:  char * strerror(int errnum);

*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void * callback(void * arg) {
    printf("child thread...\n");
    printf("arg value: %d\n", *(int *)arg);
    return NULL;
}

int main() {

    pthread_t tid;	//线程id

    int num = 10;

    // 创建一个子线程
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, (void *)&num);

    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error : %s\n", errstr);
    } 

    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("%d\n", i);
    }

    sleep(1);

    return 0;   // exit(0);
}

线程在编译时: 需要在后面引入第三方库;

gcc pthread_create.c -o create -lpthread		---l: 指定第三方库, pthread: 库的名称

注意:

​ main函数所有执行的代码都属于子线程中的代码,子线程中执行的代码是回调函数callback中的代码。

​ 执行return 0之后,所有线程都不能执行了,因为虚拟地址空间被释放了;

​ sleep(1):让子线程抢到cpu的执行权 ,后续有更好的方法;

在这里插入图片描述

3、终止线程-pthread_exit()

/*

    #include <pthread.h>
    void pthread_exit(void *retval);
        功能:终止一个线程,在哪个线程中调用,就表示终止哪个线程
        参数: 
            retval:需要传递一个指针,作为一个返回值,可以在pthread_join()中获取到。

    pthread_t pthread_self(void);
        功能:获取当前的线程的线程ID

    int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
        功能:比较两个线程ID是否相等
        不同的操作系统,pthread_t类型的实现不一样,有的是无符号的长整型,有的
        是使用结构体去实现的。
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>

void * callback(void * arg) {
    printf("child thread id : %ld\n", pthread_self());
    return NULL;    // 等价于调用pthread_exit(NULL);
} 

int main() {

    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);

    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error : %s\n", errstr);
    }

    // 主线程
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("%d\n", i);
    }

    printf("tid : %ld, main thread id : %ld\n", tid ,pthread_self());

    // 让主线程退出,当主线程退出时,不会影响其他正常运行的线程。
    pthread_exit(NULL);		--在哪个里面调用,就表示退出哪个进程

    //注意:上面调用了pthread_exit函数后,后面的代码都不可以执行了
    printf("main thread exit\n");

    return 0;   // exit(0);
}

执行结果:

4、连接已终止的线程-pthread_join()

/*
    #include <pthread.h>
    int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
        - 功能:和一个已经终止的线程进行连接	--(任何线程都可以回收已经终止的线程)
                回收子线程的资源
                这个函数是阻塞函数
                调用一次只能回收一个子线程
                一般在主线程中使用
        - 参数:
            - thread:需要回收的子线程的ID
            - retval: 二级指针,接收子线程退出时的返回值
            	为什么传递的是二级指针?
            		回调函数中返回的是一个一级指针,因此函数参数需要定义为二级指针。
            	
        - 返回值:
            0 : 成功
            非0 : 失败,返回的错误号
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int value = 10;

void * callback(void * arg) {
    printf("child thread id : %ld\n", pthread_self());
    // sleep(3);
    // return NULL; 
    //int value = 10; // 局部变量
    pthread_exit((void *)&value);   // 等价于return (void *)&value;
    //pthread_exit不能返回局部变量,子线程执行结束之后,会释放资源
} 

int main() {

    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);

    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error : %s\n", errstr);
    }

    // 主线程
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("%d\n", i);
    }

    printf("tid : %ld, main thread id : %ld\n", tid ,pthread_self());

    // 主线程调用pthread_join()回收子线程的资源
    int * thread_retval;	--接收子线程退出时的返回值
    ret = pthread_join(tid, (void **)&thread_retval);

    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error : %s\n", errstr);
    }

    printf("exit data : %d\n", *thread_retval);

    printf("回收子线程资源成功!\n");

    // 让主线程退出,当主线程退出时,不会影响其他正常运行的线程。
    pthread_exit(NULL);

    return 0; 
}

执行结果:

5、线程分离-pthread_detach()

/*
    #include <pthread.h>
    int pthread_detach(pthread_t thread);
        - 功能:分离一个线程。被分离的线程在终止的时候,会自动释放资源返回给系统。
          1.不能多次分离,会产生不可预料的行为。
          2.不能去连接一个已经分离的线程,会报错。
        - 参数:需要分离的线程的ID 
        - 返回值:
            成功:0
            失败:返回错误号
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void * callback(void * arg) {
    printf("chid thread id : %ld\n", pthread_self());
    return NULL;
}

int main() {

    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;

    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error1 : %s\n", errstr);
    }

    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid : %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());

    // 设置子线程分离,子线程分离后,子线程结束时对应的资源就不需要主线程释放
    ret = pthread_detach(tid);
    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error2 : %s\n", errstr);
    }

    // 设置分离后,对分离的子线程进行连接 pthread_join()	--分离之后就不能连接,再释放资源了
    // ret = pthread_join(tid, NULL);
    // if(ret != 0) {
    //     char * errstr = strerror(ret);
    //     printf("error3 : %s\n", errstr);
    // }

    pthread_exit(NULL);		--退出主线程,对其他子线程没有影响,且不会执行return 0, 虚拟地址空间不会释放。

    return 0;
}

6、线程取消

/*
    #include <pthread.h>
    int pthread_cancel(pthread_t thread);
        - 功能:取消线程(让线程终止)
            取消某个线程,可以终止某个线程的运行,
            但是并不是立马终止,而是当子线程执行到一个取消点,线程才会终止。
            取消点:系统规定好的一些系统调用,我们可以粗略的理解为从用户区到内核区的切换,这个位置称之为取消点。
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void * callback(void * arg) {
    printf("chid thread id : %ld\n", pthread_self());
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("child : %d\n", i);
    }
    return NULL;
}

int main() {
    
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;

    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error1 : %s\n", errstr);
    }

    // 取消线程
    pthread_cancel(tid);

    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("%d\n", i);
    }

    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid : %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());

    
    pthread_exit(NULL);	--主线程退出

    return 0;
}

子线程有可能运行到一半被取消掉,子线程到3被取消掉。子线程中printf就是一个取消点;

多次打印的结果可能不同:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-A4GN4tt1-1651287665305)(../../../assets/多线程开发/image-20220114121651288.png)]

7、线程属性

/*
    int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
        - 初始化线程属性变量

    int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
        - 释放线程属性的资源

    int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
        - 获取线程分离的状态属性

    int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
        - 设置线程分离的状态属性
*/     

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void * callback(void * arg) {
    printf("chid thread id : %ld\n", pthread_self());
    return NULL;
}

int main() {

    // 创建一个线程属性变量
    pthread_attr_t attr;
    // 初始化属性变量
    pthread_attr_init(&attr);

    // 设置属性
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;

    int ret = pthread_create(&tid, &attr, callback, NULL);
    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error1 : %s\n", errstr);
    }

    // 获取线程的栈的大小
    size_t size;
    pthread_attr_getstacksize(&attr, &size);
    printf("thread stack size : %ld\n", size);

    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid : %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());

    // 释放线程属性资源
    pthread_attr_destroy(&attr);

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}
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