本文探讨了室内定位技术从UWB到蓝牙AOA的发展，指出单一技术难以满足所有定位场景需求，提出了“多技术融合”的趋势。四相科技结合蓝牙室内定位与UWB定位，旨在提供更精准、成本效益更高的解决方案，以适应不同区域的定位需求。高精度定位技术的关键指标包括精度、容量、动态和成本。虽然RSSI成本低但精度不足，而AOA和AOD技术则在成本和复杂性之间寻求平衡。四相科技的创新融合定位系统致力于打造性价比最优的位置解决方案。
定位技术从最开始的UWB，到现在的蓝牙AOA，在到后面的5G，衍生了很多的定位技术。但是面对很多真实的场景，许多ToB领域企业围栏追求最优解决方案，单一技术的定位已经无法满足所有定位场景的需求。四相科技在室内定位行业已经涉足有9年的行业经验，所以我们在深耕行业需求中提出：“多技术融合”成为定位技术发展的必然趋势。将蓝牙室内定位与UWB定位融合，在不同区域满足空间的定位需求。
高精度定位技术的关键指标
1.精度
准确度（均值）：定位均值与实际位置的差异
精确度（方差）：定位给位置的波动成都
2.容量
单区域容量：单个定位小区可容纳的定位对象数量
系统容量：单个定位系统可容纳的定位对象数量
3.动态
定位频率：单个定位对象1秒的定位次数
定位延迟：实际位置改变到系统呈现新位置的时间差
4.成本
设备成本：基站、标签及配套电源、网络通信设备费用
部署成本：安全调试系统的人力、物料费用
为何选择UWB&蓝牙室内定位技术。
从上面描述的四个部分中起属性都是相互制约的，但是从UWB，到蓝牙bleton到蓝牙AOA很多很多技术都是在解决建设成本问题。所以目前来说在满足高精度定位的条件下，想要少布线、续航长且成本低是没有一个定位技术能全部满足这些成本条件。
以前有个RSSI一种成本最低的定位技术，但是为什么没有重点推广呢
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