ENVI SARscape基本预处理过程＜一＞

本站内也有很多介绍SARscape的教程，本文目的旨在记录在研究过程中进行微波数据处理的一些过程，采用的软件为ENVI的SARscape模块，撰写的过程中也借鉴了许多博主的内容，此处表示感谢，但不加以赘述了，个人拙见，若有不足敬请指正，著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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1、SARscape介绍

它是一个ENVI的插件（需要单独下），具有专业雷达图像处理和分析功能，提供图形化操作界面。

2、雷达数据介绍

1）雷达数据（RADAR）不同于光学数据，它主要通过不同的微波接收器接收在毫米水平左右的电磁波，按照不同的电磁频谱分类有不同的波长分类（C、L、X等），通常，一个雷达系统包括三个功能：

• 发射微波信号到场景
• 接收从场景中传回的部分后向散射能量
• 观测返回的强度（检测）和延时（测距）信号

主动微波即是通过机载/星载的微波发射器向地面发射某一频率的微波信号，再对这一发射的信号的回波信号进行接收，由于发射的信号与地物产生相互作用，微波接收器可对这两个信号的探测频率和极化位移等进行比较，生成地面的数字图像或者模拟图像。

SAR（Synthetic Aperture Radar）合成孔径雷达，不同于真实孔径雷达（RAR），在雷达发展早期，由于成像分辨率与雷达天线的长度成 正比，与波长和观测距离成反比，要想得到较高分辨率的 SAR 图像，需要增加天线的物理尺寸，限制其发展和应用，后来逐渐被合成孔径雷达 SAR 取代。

SAR 用一个小天线作为单个辐射单元，将此单元沿一直线不断移动，在不同位置上接收同一地物的回波信号并进行相关解调压缩处理。一个小天线通过“运动”方式就合成一个等效“大天线”，这样可以得到较高的方位向分辨率，同时方位向分辨率与距离无关，这样 SAR 就可以安装在卫星平台上从而可以获取较高分辨率的 SAR 图像。

2）常用的波长和频率（l：1mm-1m，f：0.3GHz-300GHz）

P-BAND:65CM 

L-BAND:23CM

S-BAND:10CM 

C-BAND:5CM           波长越长，穿透力越强。

X-BAND:3CM

K-BAND:1.2CM

3）入射角和极化方式

入射角（Incidence Angle）:入射角也叫视角，入射角是雷达波束与垂直表面直线之间的夹角（如下图中的θ，Look angle）。微波与表面的相互作用是非常复杂的，不同的角度区域会产生不同的反射。低入射角通常返回较强的信号，随着入射角增加，返回信号逐渐减弱。 根据雷达距离地表高度的情况，入射角会随着近距离到远距离的改变而改变，依次影响成像几何

极化(Polarization):雷达发射的能量脉冲的电场矢量，可以在垂直或水平面内被偏振。无论哪个波长，雷达信号可以传送水平（H）或者垂直（V）电场矢量，接收水平（H）或者垂直（V）或者两者的 返回信号。雷达遥感系统常用四种极化方式——HH、VV、HV、VH。前两者为同向极化，后 两者为异向(交叉)极化。

极化是微波的一个突出特点，极化方式不同返回的图像信息也不同。返回同极化（HH 或者 VV）信号的基本物理过程类似准镜面反射，比如，平静的水面显示黑色。交叉极化（HV 或者 VH）一般返回的信号较弱，常受不同反射源影响，如粗糙表面等。

偏振：振动方向对于传播方向的不对称性叫做偏振。

4）分辨率

雷达数据的分辨率包括距离向分辨率（Range Resolution）和方位向分辨率（Azimuth Resolution）。

在 SAR 系统中，垂直轨道方向的维度叫“距离向—range”，近方位向边缘最接近天底顶 （在雷达垂直方向下的点），平行轨道方向的维度叫“方位向—azimuth”。

•  距离向分辨率（Range Resolution）：

垂直飞行方向上的分辨率，也就是侧视方向上的分辨率。

距离向分辨率与雷达系统发射的脉冲信号相关，与脉冲持续时间成正比：

Res( r) = c*τ/2

其中 c 为光速，τ 为脉冲持续时间。距离向分辨率根本上受限于发射脉冲的带宽，宽的带宽可以通过短时间内脉冲来实现。但是，短时间的脉冲会传输较低的能量，得到较低的辐射分辨率。为了辐射分辨率， SAR 系统会产生线性调频的长时间脉冲。接收到的信号被压缩后，得到最佳的距离分辨率而没有损失辐射分辨率。

• 方位向分辨率（Azimuth Resolution） 沿飞行方向上的分辨率，也称沿迹分辨率。

如下为推算过程：

• 真实波束宽度： β= λ/ D
• 真实分辨率：ΔL = β*R = Ls (合成孔径长度)
•  合成波束宽度 βs = λ /(2* Ls) = D / (2* R)
•  合成分辨率 ΔLs = βs* R = D / 2

其中 λ 为波长，D 为雷达孔径，R 为天线与物体的距离。

从这个公式中可以看到，SAR 系统使用小尺寸的天线也能得到高方位向分辨率，而且与 斜距离无关（就是与遥感平台高度无关）。