HDU-1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

在搜索的时候，在通过记录点的最小绕圈次数的优化的时候需要考虑方向，需要记录4个方向情况

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;

struct node {
    int r;
    int l;
    int turn;
    int dir;
};

int dir[2][4] = {{-1, 1, 0, 0}, {0, 0, -1, 1}};
char MAP[100][100];
int m, n, sr, sl, er, el, k;
int flag[100][100][4];

int BFS();

int main()
{
    int t, i, j, p;
    char str[110];
    cin >> t;
    while(t--) {
        cin >> m >> n;
        for(i = 0; i < m; i++) {
            cin >> str;
            for(j = 0; j < n; j++) {
                MAP[i][j] = str[j];
                for(p = 0; p < 4; p++) {
                    flag[i][j][p] = 1000;
                }
            }
        }
        cin >> k >> sl >> sr >> el >> er;
        sl -= 1;
        sr -= 1;
        el -= 1;
        er -= 1;
        if(BFS()) {
            cout << "yes" << endl;
        } else {
            cout << "no" << endl;
        }
    }
    return 0;
}

int BFS()
{
    int i;
    queue<struct node> Q;
    struct node N;
    struct node temp;
    N.r = sr;
    N.l = sl;
    N.dir = -1;
    N.turn = 0;
    Q.push(N);
    while(!Q.empty()) {
        N = Q.front();
        Q.pop();
        if(N.r == er && N.l== el && N.turn <= k) {
            return 1;
        } else {
            for(i = 0; i < 4; i++) {
                temp = N;
                temp.r += dir[0][i];
                temp.l += dir[1][i];
                if(temp.r < 0 || temp.r >= m ||
                temp.l < 0 || temp.l >= n || MAP[temp.r][temp.l]== '*') {
                    continue;
                }
                if(temp.dir == -1) {
                    temp.dir = i;
                } else {
                    if(temp.dir != i) {
                        temp.dir = i;
                        temp.turn += 1;
                    }
                }
                if(temp.turn < flag[temp.r][temp.l][i]) {
                    flag[temp.r][temp.l][i] = temp.turn;
                    Q.push(temp);
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}