HDU-1728 逃离迷宫(BFS)

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

解答：

#include<iostream>  
#include<queue>
#include<cstdio>  
#include<cstring>  
#include<algorithm> 
#include<vector> 
#include<cmath>  
#include<sstream>
#include<cstdlib>
#include<map>
const int N =105;
int n,m,k;
int sx,sy,ex,ey;//起点和终点坐标和转弯最大次数 
int dir[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}}; 
struct position{
	int x,y,t;//坐标，转弯次数 
};

char d[N][N];
int vis[N][N];

using namespace std;
bool bfs(){
	queue<position> q;
	position temp;
	temp.x = sx;
	temp.y = sy;
	temp.t = -1;//第一次选择方向不算
	q.push(temp);
	vis[sx][sy] = 1;
	while(!q.empty()){
			position now = q.front(); q.pop();
		if(now.x == ex&&now.y == ey&&now.t <= k){
			return true;
		}
		for(int i = 0 ;i<4;i++){
			position tmp;
			tmp.x = now.x+dir[i][0];
			tmp.y = now.y+dir[i][1];
			tmp.t = now.t;
			while(d[tmp.x][tmp.y]!='*'&&1<=tmp.x&&tmp.x<=m&&1<=tmp.y&&tmp.y<=n){
				if(vis[tmp.x][tmp.y] == 0)
				{
					tmp.t = now.t + 1;
					vis[tmp.x][tmp.y] = 1;
					q.push(tmp);
				}
				tmp.x+=dir[i][0];
				tmp.y+=dir[i][1];
				
			}
		} 
	}
	return false;
}
int main(){
	int T;
	cin>>T;
	for(int cases = 1;cases<=T;cases++){
		scanf("%d%d",&m,&n);
		//初始化
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		//输入图
		for(int i =1;i<=m;i++){
			for(int j =1;j<=n;j++){
				scanf(" %c",&d[i][j]);//前面加个空格 
			}
		}
		
		cin>>k>>sy>>sx>>ey>>ex;
		if(bfs()) cout<<"yes"<<endl;
		else cout<<"no"<<endl;
	}
	
	return 0;
}