开始学习3D,但是线性代数没有学好,很多基础知识也很难理解,最近看了一些,可还是没有理解,只能再接再厉啊!
1.左手坐标系和右手坐标系
由于二维时坐标系都是一样的,故没有左右手之分。而在三维中,根据左右手去判断Z轴的方向,就产生了不同的坐标系。
2.物体坐标系或者局部坐标系->世界坐标系
这两者是否一样,我个人理解为,分情况。局部坐标系是相对于世界坐标系的,世界坐标系是个参考坐标系,让各种物体转移到世界坐标系中,其实这就是模版,一直可以参考下去,故局部坐标系也可能是世界坐标系(相对子元素)。物体坐标系肯定是局部坐标系,之所以有物体坐标系,让各种小零件能用更简单的数据表达他们的属性。你也看到,对于小零件,这个物体坐标系就是一个世界坐标系。建立物体坐标系,一般以对象的中心为坐标原点。是用行向量还是列向量我原先总是会想怎么转换,突然想到局部坐标系你已经建立好了。有局部坐标系,世界坐标系,现在就需要计算转换矩阵(世界矩阵)。世界矩阵是通过一系列的转换矩阵组合起来的