OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法

原文地址：http://www.cnblogs.com/5uperDing/archive/2011/05/30/2063663.html

OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法

　　完成了对OpenCV2.2运行环境的配置，迫不及待地想试一下利用OpenCV进行摄像头视频采集的功能，例程来自OpenCV中文网的《读视频文件和运动物体检测》：

  

#include <stdio.h>
 
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
 
int main( int argc, char** argv )
{
  //声明IplImage指针
  IplImage* pFrame = NULL; 
  IplImage* pFrImg = NULL;
  IplImage* pBkImg = NULL;
 
  CvMat* pFrameMat = NULL;
  CvMat* pFrMat = NULL;
  CvMat* pBkMat = NULL;
 
  CvCapture* pCapture = NULL;
 
  int nFrmNum = 0;
 
  //创建窗口
  cvNamedWindow("video", 1);
  cvNamedWindow("background",1);
  cvNamedWindow("foreground",1);
  //使窗口有序排列
  cvMoveWindow("video", 30, 0);
  cvMoveWindow("background", 360, 0);
  cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
 
 
 
  if( argc > 2 )
    {
      fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
      return -1;
    }
 
  //打开摄像头
  if (argc ==1)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
      {
    fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
    return -2;
      }
 
  //打开视频文件
  if(argc == 2)
    if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
      {
    fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);
    return -2;
      }
 
  //逐帧读取视频
  while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
    {
      nFrmNum++;
 
      //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
      if(nFrmNum == 1)
    {
      pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
      pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
 
      pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
      pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
      pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
 
      //转化成单通道图像再处理
      cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
      cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
 
      cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
      cvConvert(pFrImg, pFrMat);
      cvConvert(pFrImg, pBkMat);
    }
      else
    {
      cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
      cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
      //高斯滤波先，以平滑图像
      //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
 
      //当前帧跟背景图相减
      cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
 
      //二值化前景图
      cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
 
      //进行形态学滤波，去掉噪音  
      //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
      //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
 
      //更新背景
      cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
      //将背景转化为图像格式，用以显示
      cvConvert(pBkMat, pBkImg);
 
      //显示图像
      cvShowImage("video", pFrame);
      cvShowImage("background", pBkImg);
      cvShowImage("foreground", pFrImg);
 
      //如果有按键事件，则跳出循环
      //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
      //等待时间可以根据CPU速度调整
      if( cvWaitKey(2) >= 0 )
        break;
 
 
    }
 
    }
 
 
 
 
  //销毁窗口
  cvDestroyWindow("video");
  cvDestroyWindow("background");
  cvDestroyWindow("foreground");
 
  //释放图像和矩阵
  cvReleaseImage(&pFrImg);
  cvReleaseImage(&pBkImg);
 
  cvReleaseMat(&pFrameMat);
  cvReleaseMat(&pFrMat);
  cvReleaseMat(&pBkMat);
 
  cvReleaseCapture(&pCapture);
 
  return 0;
}

 

　　尝试编译，发现无法成功，是包含的声明文件的问题。

　　我的解决办法（不一定是最好的办法，但还挺有效）：

1、将OpenCV2.2安装路径下的include文件夹中的opencv文件夹（$(OpenCV Folder)\include\opencv）复制到用Cmake导出的VC++文件目录下的include文件夹下，例如$(OpenCV Folder)\VC2010\include\，即在VS2010下设置VC++目录时添加的包含目录。

2、再将这个$(OpenCV Folder)\VC2010\include包含目录下本就有的opencv2文件夹，复制到刚才复制进来的opencv文件夹下。

　　完成这些，编译就顺利通过了。

　　但在调试或执行时，发现无法打开摄像头，弹出的几个窗口里没有图像，程序返回值为0。虽然会弹出一个选择摄像头的对话框，但选择后点确定所有窗口立马消失，VS2010的输出对话框里会显示程序返回值为-2。

　　网上搜了一下，发现是由于OpenCV2.2的一个已知bug导致的上述问题，这个bug已经被修改到其对应分支上，但是官网上发布的文件包并没有包含这个修改。因此只要手动修改这个bug对应的代码，问题便可解决。需要修改的文件位置: $(OpenCV Folder)\modules\highgui\src\precomp.hpp
找到如下代码：

#if !defined WIN32 && !defined _WIN32
#include "cvconfig.h"
#else
void FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );
#endif

将其修改为：

#include "cvconfig.h"
#if defined WIN32 && defined _WIN32
void FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );
#endif

然后要做的就是用Cmake重新编译一下OpenCV2.2的代码。当然，如果能在第一次编译之前作出如上修改，相信能节省不少时间~

最后，好的，效果出来了~