IIR和FIR滤波器的区别-公式与思想

从网上查了下FIR和IIR的思想，这一篇介绍的最好理解，收藏记录一下。

一、FIR滤波器(有限脉冲响应)

1.定义:

FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。

2.特点:

1.FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路，稳定性强，故不存在不稳定的问题； 2.FIR具有严格的线性相位，幅度特性随意设置的同时，保证精确的线性相位； 3.FIR设计方式是线性的，硬件容易实现； 4.FIR相对IIR滤波器而言，相同性能指标时，阶次较高，对CPU的性能要去较高。

二、IIR滤波器

定义:

IIR滤波器是无限脉冲响应滤波器，又称递归型滤波器，即结构上带有反馈环路。

特点:

• IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路；

• IIR数字滤波器的相位非线性，相位特性不好控制，随截止频率变化而变化，对相位要求较高时，需加相位校准网络；

• IIR滤波器有历史的输出参与反馈，同FIR相比在相同阶数时取得更好的滤波效果；

• IIR数字滤波器采用递归型结构，由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。

图2 IIR基础原理图

三、公式

四、区别

1、稳定性

由于FIR滤波器没有反馈回路，稳定性要强于IIR。

2、相位特性

FIR 为线性相位延迟，IIR 为非线性相位延迟。

如下图所示为10Hz的方波信号，采样率为1KHz。

图3 方波信号

FIR滤波器后，滤波后效果图下图所示。

图4 FIR滤波效果图

IIR滤波器后，滤波后效果图下图所示。

图5 IIR滤波效果图

通过对比不难发现，IIR滤波器存在非线性相位延迟，校正时需要双向滤波进行校正，复杂不易控制；FIR滤波器为线性延迟，可通过左右平移的方式直接校正，误差小。

3、信号处理速度

FIR的滤波输出取决于当前输入数据和历史输入数据，IIR的滤波输出取决于当前输入数据、历史输入数据和历史输出数据。以基于FPGA硬件的数字滤波器为例，FIR在处理信号时不需等待前一个信号的滤波输出，只需要考虑输入数据便可实时滤波；IIR需要等待上一个信号的滤波输出，存在一定的时间延迟，所以处理速度上没有FIR快。

图6 FIR和IIR滤波对比图

从上面的简单比较可以看到IIR与FIR滤波器各有所长，所以在实际应用时应该从多方面考虑来加以选择。从使用要求上来看，在对相位要求不敏感的场合，如语言通信等，选用IIR较为合适，这样可以充分发挥其经济高效的特点；对于图像信号处理，数据传输等以波形携带信息的系统，则对线性相位要求较高，采用FIR滤波器较好。当然，在实际应用中可能还要考虑更多方面的因素。

ZDS3000/4000系列示波器标配FIR硬件滤波，截止频率从50Hz-200MHz可调，对ADC采样的信号进行实时低通滤波，主要应用于电机、电源测试等场合有效滤出噪声与干扰信号。

图7 FIR滤波界面

图8 FIR噪声滤波效果图

五、 滤波器有四个主要的属性:

**通频带(Pass Band)**–通频带中的数据直接输出到输出时间序列. 为了保证通频带内的数据与原始时程数据一致，滤波器中不应有纹波. 纹波是振幅随频率的微小变化，理想情况下，在这个波段，滤波器的振幅应该恰好为1.

过渡带宽(Transition Width)–根据应用程序的不同，可能希望通过和截止频带之间的转换在频率方面尽可能窄，该方法和滤波器的阶数决定了通带和截止带之间转换发生的速度.

截止频带(Stop Band)–如果滤波器有纹波，截止带也可以包含输出数据. 在某些应用中，纹波的存在可能无关紧要，而在某些特定的场合下，则不能接受纹波的存在.

**群时延(Group Delay/Phase)–**滤波器在输出时间序列中引入了时延，该时延可能是随频率变化的函数. 如前所述，通过前向和后向滤波器(零相位滤波器)可以消除输出时间序列中的时延现象. 在某些应用程，相位也是很重要的，此时就不能再用零相位滤波器了.

FIR方法在从频域到时域的转换中使用了不同的谱窗。一些窗口方法包括:
Chebyshev - 停止带纹波最小，过渡带最宽
Hamming - 过渡区窄，波纹比Hanning小
Kaiser - 在停止区有较小的纹波
Hanning - 过渡带最窄，停止带纹波较大
Rectangular - 纹波最大，甚至影响通带

不同IIR滤波方法的属性:
Butterworth - 在通带和停止带响应平稳，但过渡区较宽
Inverse Chebyshev - 通带平坦，过渡带宽度比巴特沃斯滤波器窄，但在停止带有波纹
Chebyshev - 在通带可以有纹波，但其过渡带比反向Chebyshev更短
Cauer - 过渡带最短，通带和停止带均有纹波
Bessel - 在通带和停止带均出现幅度倾斜(Sloping)，过度带非常宽