单片机之汇编语言和C语言（以PIC单片机为例）

计算机语言

计算机语言类别

1、机器语言：用机器指令（0和1）编写，计算机能看懂并执行，机器语言
是计算机的最爱。
2、汇编语言：即第二代计算机语言,用一些容易理解和记忆的字母,单词来代替一个特定的指令,比如:用“ADD”代表数字逻辑上的加减,“ MOV”代表数据传递等等,通过这种方法。
3、高级语言（如C语言）：用接近人类习惯的自然语言和数学语言编写，采用软件编译成计算机能认识的机器语言。（生成HEX文件）

中断

CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。

定时/计数器

• 定时功能
所谓定时功能就是通过来自单片机内部的时钟脉冲作计数脉冲，使计数器计数，即每个机器周期计数器加1，计数值达到予置值后，定时/计数模块产生溢出。
• 计数器功能
所谓计数是指对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。

C语言数据类型

C语言动态数组

动态数组是指在声明时没有确定数组大小的数组，即忽略圆括号中的下标；当要用它时，可随时用ReDim语句（C语言中用malloc语句）重新指出数组的大小。使用动态数组的优点是可以根据用户需要，有效利用存储空间。

C语言中void什么意思

void是是C语言的一个关键字，其含义为空。在C语言中，单独的void有两种用途，均用于函数中。
1、用于函数返回值。
形式为
void main(…);
代表函数没有返回值。在这样的函数中，调用return语句时，不需要也不可以有参数。注意，写成main(…); 的形式，在部分编译器中可以编译成功，但并不是没有返回值，而是有一个默认的整型(int)返回值的意思。
2、用于函数参数列表。
当函数没有参数时，需要定义为xxx func_name(void); 的形式，表示本函数不需要任何参数。注意，如果写成xxx func_name(); 的形式，与void不同，不是没有参数，而是函数参数不定，可以接收任何长度的参数。

C语言宏定义

就是强制性的字符替换，比如说你要用a代表6，那么后面所有是a的地方都是用字符6替换掉就可以了，这个是不进行运算只是替换。比如define a (a+b)那么后面所有a的地方都可以全部替换成（a+b）但是你不能用a+b的结果。

宏定义又称为预定义，它有很多功能。首先他能定义常量，这样我们可以集中统一修改。其次，它还能定义函数(预定义)。总之，熟悉它会很方便。

宏定义写法：
#号是预处理指令，用#开头。
#define ON （新的名称 ） 1（原来的名称）
作用：在程序书写时可用新的名称代替原来的名称书写，以达到简化或
直观的效果。编译器在预处理的时候，自动将新的名称还原为原来的名
称。
书写位置：源程序开头，函数的外面

单片机C语言的扩充数据类型

• sfr:特殊功能寄存器声明
• sfr16:sfr的16位数据声明
• sbit:特殊功能位声明
• bit:位变量声明
例：
•sfr SCON = 0X98;
• sfr16 T2 = 0xCC;
• sbit OV = PSW^2;

单片机C语言的运算符

与C语言基本相同

+ - * / （加 减 乘 除）
> >= < <= （大于 大于等于 小于 小于等于）
== != （测试等于 测试不等于）
&& || ! （逻辑与 逻辑或 逻辑非 ）
>> << （位右移 位左移）
& | (按位与 按位或)
^ ~ (按位异或 按位取反)

单片机C语言的基本语句

与标准C语言基本相同：
• if 选择语言

if（表达式）语句1
[else语句2]

其中if语句中的“表达式”可以是关系表达式、逻辑表达式，甚至是数值表
达式。
• while 循环语言

while （关系表达式或逻辑值） 
{
语句1; 
语句2; 
语句3; 
……语句n; 
}

特点：先判断条件表达式，后执行语句。
原则：若条件表达式的值为真，那么执行语句。否则跳出while 语句
• for 循环语言

For (表达式1;表达式2;表达式3)
{ 语句（内部可为空）}

执行过程：
1.求解一次表达式1.
2.求解表达式2，若其值为真（非0 即为真），则执行for中语句。然后执行第3步。否则结束for 语句，直接跳出，不再执行第3步。
3.求解表达式3.
4.跳到第2步重复执行。
• switch/case 多分支选择语言
switch的用法是判断case后面的表达式和switch后面的表达式是否相匹配，一旦case匹配，就会顺序执行后面的程序代码，而不管后面的case是否匹配，直到遇见break。
语句表达式：

switch{
case 常量1： 语句体1；
case 常量2： 语句体2；
case 常量3： 语句体3；
case 常量4： 语句体4；
....default : 语句体;
}

• do-while 循环语言

单片机汇编语言基本语句（PIC）

1.ADDWF f, d ，f寄存器内容与W寄存器相加，d=1时结果放在f，d=0是结果在W，影响STATUS的C，DC和Z标志。该条指令影响的状态与MCS51一致，有进位时C=1，有半进位时DC=1；否则相反。结果为0时Z标志置位。
2.ANDWF f, d ，f寄存器内容与W寄存器相与，d=1时结果回存至f，d=0时结果存至W，结果影响STATUS的Z标志位。
3.CLRF ( CLEAR File Register), 清空页寄存器，STATUS的Z标志位置位
4.CLRW （CLEAR WREG），清空W寄存器，STATUS的Z标志位置位，可以用MOVLW 0H等同使用
5.COMF f, d，f寄存器内容取反，d=1时结果存至f寄存器，d=0时结果存至W寄存器。影响Z标志位。
6.DECF f, d，f寄存器内容自减1，d=1时结果存放于f；d=0时结果存放于w，影响STATUS的Z标志位。
7.DECFSZ f, d f寄存器内容自减1，为0则跳行，d=1时结果在f寄存器；d=0时结果在W寄存器。不影响标志位。
8.INCF f, d，f寄存器内容自加1，d=1时结果回存至f，d=0时结果在W。影响Z标志位。
9.INCFSZ f, d，f寄存器内容自加1，结果为0则跳行。d=1时结果回存至f；d=0时结果存至W寄存器。该指令不影响标志位。
10.IORWF f, d，f寄存器内容与W寄存器相或，d=1时结果回存至f，d=0时结果存至W，结果影响STATUS的Z标志位。
11.MOVF f, d，当d=1时，f寄存器内容不变，d=0时f寄存器内容复制到W寄存器。当d=1时，只改变Z标志位，可以用与判断f寄存器内容是否为0。
12.MOVWF , f (MOVE WREG to File Register)，很常用的一条指令，将W寄存器的内容保存到RAM中去
13.NOP,没什么可说的，空操作而已，但是确实很常用的语句，短延时必须的。
14.RLF f, d，循环左移指令，f的最高位移到C，原来C的内容移到f的最低位。与MSC51的循环左移指令功能一致。结果影响C标志。
15.RRF f, d， 循环右移指令，f的最低位移到C，原来C的内容移到f的最高位。与MCS51的循环右移指令功能一直。结果影响C标志。
16.SUBWF f, d ，f-W结果存放取决于d，当d=1时结果存在f里，0时存在W里，指令影响STATUS的C、DC、Z标志位，有借位时C=0，有半借位时DC=0；无借位和半借位时真好相反。这点与MCS51系列的单片机有些不同，用时需注意。当两数相等时Z=1。
17.SWAWF f, d， 字节交换指令，f的高低字节交换，结果不影响标志位。该条指令在中断断点保存和恢复中很重要，而且只能使用該指令。在下篇將給出介紹。
18.XORWF f, d，f寄存器内容与W寄存器异或，d=1时结果存至f，d=0时结果存至W，影响STATUS的Z标志位，该条指令我常用来比较是否与一个数相等，利用同0异1的原理。
19.BCF f, b，清零f寄存器的第b位。指令不影响任何标志位，四条位操作指令在程序设计中有极其重要的作用，被广泛应用。
20.BSF f, b，置位f寄存器的第b位。指令不影响任何标志位。
21.BTFSC f, b，测试f寄存器的第b位，为0则跳行，指令不影响任何标志位。
22.BTFSS f, b，测试f寄存器的第b位，为1则跳行，指令不影响任何标志位。
23.ADDLW k，W加立即数k，结果在W寄存器内，有进位，半进位时C，DC为1，否则0；结果为0时Z=1。
24.ANDLW k，W与立即数k相与，结果在W寄存器，影响Z标志位。
25.CALL k，调用子程序，k为子程序的入口地址，不影响任何标志位，但是改指令执行需要两个指令周期，因为在跳转之前需要保存当前得返回地址。
26.CLRWDT 看门狗定时器清0，影响STATUS寄存器的TO和PD标志位。两个标志位均置位。
27.GOTO k，跳转到指定地址处，不影响标志位。双周期指令。
28.IORLW k，W寄存器与立即数k相或，结果在W寄存器，影响Z标志位。
29.MOVLW k，立即数k赋给W寄存器，不影响标志位。
30.RETFIE，中断返回指令，没啥说的。中断服务程序最后一句。
31.RETLW k，立即数k送W寄存器，子程序返回，该条指令很特别哈，也比较有意思的饿，查表必用。
32.RETURN，子程序返回指令。
33.SLEEP，进入休眠模式。影响STATUS的TO和PD标志位，TO=1，PD=0。
34.SUBLW, k，立即数减去W，结果在W寄存器，标志位影响与SUBWF指令一致，不再赘述。
35.XORLW k，立即数k与W寄存器异或，结果在W寄存器，影响Z标志位。

PIC单片机基础概念

PIC16F887（40引脚图）

引脚汇总

设计框图

I/O端口寄存器

OPTION寄存器

IINTCON 寄存器

OPTION_REG选项寄存器

发送寄存器

接受寄存器

串口寄存器

常见函数

延迟函数

void delay()
{
int i; //定义整形变量
for (i = 10000;i--; ); //延时
}

开关函数

void scan()
{
	if (RB0 == 0)               //判断B0是否按下
		result = 0x1;
	if (RB1 == 0)               //判断B1是否按下
		result = 0x2;
	if (RB2 == 0)               //判断B2是否按下
		result = 0x3;
	if (RB3 == 0)               //判断B3是否按下
		result = 0x4;
}

中断服务程序

void interrupt isr(void)
{
static uint tmr0_count=0; 
if(T0IE&&T0IF) //判断是否为TMR0中断
 {
T0IF=0; //清TMR0中断标志位(必须用软件清零)
TMR0=TMR0+58; //TMR0重新赋初值 
if(++tmr0_count>=2500) //定时2500次
  {
tmr0_count=0;
PORTD=~PORTD; //PORTD口输出2Hz方波
  } 
 }
}

推荐练习

无论是汇编语言还是C语言等单片机编程，除了查看相关数据百度外，也要通过大量的练习进行掌握，我推荐可以去牛客网（点击可直达）看看，他们现在的题库内容很丰富，属于国内做的很好的了，里面的资源也是全部免费的，很好的一个平台，欢迎大家进入学习查看。