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一、51单片机C语言要求
1、进制转换
2、C51数据类型
关键字前加static ，作用是把局部变量变成了静态局部变量，例如：
void test()
{
static int i = 0;//局部变量i被static修饰
i++;
printf("%d ",i);
}
static修饰局部变量后，使得i的生命周期变为全局变量的生命周期，直接与主程序的运行与结束挂钩。但i的作用域并没有发生变化，仍仅仅是test里。
具体解释起来：第一次调用test时，局部变量i被定义且初始化为0，打印一次，test调用结束。注意注意！因为i被static修饰，虽然test结束，但i并没有被释放。
第二次调用test时，因为此时这个i在上一次并没有被释放，所以此次并不进行定义及初始化，即int i = 0;被跳过，直接执行i++;结果自然打印2。
3、C51数据运算
（1）除和取余的区别
（2）按位左移1位和按位右移两位
（3）按位逻辑操作（异或—相同为0，不同为1）
a &= b ：a与b做按位与运算，结果赋值给a；
a |= b ：a与b做按位或运算，结果赋值给a；
4、C51基本语句
（1）for循环执行过程
5、C51数组
6、C51子函数
void Fun(int x) //x为形参
{
display(x); //x会变成6
}
void main()
{
Fun(6); //6为实参，在调用Fun函数后，6会返回到display（6）中
}main主函数在执行Fun(6)时，会跳到Fun函数，6是我们赋予的实参，在跳到Fun函数后，会自动将我们赋予的实参赋予给形参x，在Fun函数体中调用display时，display中的x都会变成我们赋予的实参6。
int Fun(int x) //有返回值，需要将void改成返回值的数据类型
{
display(x); //x=8
return(6); //执行完函数后，会将6返回
}
void main()
{
int a;
a=Fun(8); //在执行完Fun（8）函数后，会将返回值6赋值给a
}二、STM32C语言要求
1、C语言数据类型
其中int 和 unsigned int 在51单片机中是占16位的，在Stm32中却是占32位的，表示范围也不相同。
右边两排里，stdint关键字是指关键字在Stm32中的新名字，如char是在Stm32中的新名字，表示的意思就是8位整型数据，右边加个_t表示这是用typedef重新命名的变量类型，typedef是用来给变量类型重新命名的。uint8_t就是unsigned char 在Stm32中的新名字，表示无符号8位整型数据。
最右边一排ST关键字是ST库函数以前用的名字，在一些旧版的库函数手册里面就是用ST关键字来表示前面的数据类型，在Keil软件中也可以使用ST关键字来表示前面的数据类型。
这里建议用stdint关键字下的名字来表示数据类型，这是新版本库函数使用的方式，也是C语言stdint.h头文件里提供的官方定义。
2、宏定义
关键字：#define
用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错，比如我们在程序中经常用1代表高电平，0代表低电平，但是如果说1代表上拉输入，2代表下拉输入，3代表浮空输入等等，这时直接用数字来表示就会非常麻烦，那我们就可以用宏定义将数据参数映射到一个字符串上，用字符串来代替这个数字。
第二个用途是提取程序中经常出现的参数，便于快速修改，比如我们写程序里出现了10个GPIO_Pin_0，这个Pin_0是需要经常修改的，如果一个一个修改就太不方便了，这时我们就可以用一个字符串来替代GPIO_Pin_0，需要修改的时候，只需要改一下定义即可。
定义宏定义：#define ABC 12345
这个意思就是用ABC这个字符串来替代12345这个参数
引用宏定义：int a = ABC; //等效于int a = 12345
3、typedef
关键字：typedef
用途：讲一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用
定义typedef：
typedef unsigned char uint8_t;
与宏定义的区别：
（1）宏定义的新名字ABC在左边，typedef的新名字uint8_t在右边；
（2）宏定义不需要分号，typedef后面必须加分号；
（3）宏定义任何名字都可以换，而typedef只能专门给变量类型换名字，如将unsigned char改成uint8_t；
（4）typedef定义相比于宏定义更加安全，宏定义只是改名，不管对不对，但是typedef会对命名进行检查，如果不是变量类型的名字，那是不行的，所以给变量类型命名，一般用typedef。
引用typedef：uint8_t a; //等效于unsigned char a;
这里只是增加了一个新名字，原名字也是可以继续用的。
4、结构体
关键字：struct
结构体也是一种数据类型，比如char、short、int等，这些我们可以成为基本数据类型，然后数组就是一大堆基本数据类型的集合，但它只能组合一样的数据类型，如定义char a[10]; 就是10个char型数据的组合，或int b[20]; 就是20个int型数据的组合，如果我们想组合不同类型的数据该怎么办，于是C语言的结构体就出现了。
用途：数据打包，不同类型变量的集合
在一个复杂的程序里，用结构体将一些数据打包起来，有利于我们管理或者传递这些数据，并且有利于程序员的理解。
普通字符、数组、结构体的定义与引用
int a; //定义一个int型的数据，名字叫a
a = 66; //引用方法
int b[5]; //数组的定义，定义一组数组，共5个int型数据
b[0] = 66; //数组的引用
b[1] = 77;
b[2] = 88;数组定义如下图：
struct{char x; int y; float z;} c;
//定义结构体变量，名字叫c，结构体包含了char型的x，int型的y和float型的z三个子项
c.x = 'A'; //结构体的引用
c.y = 66; //结构体名字.子项名字 = 子项内容
c.z = 1.23;结构体定义如下图：
由于struct定义结构体名字会很长，这时候我们可以用typedef来给struct定义换个名字。
typedef struct{ //用typedef给struct{char x, int y; float z;}换一个名字为StructName_t
char x;
int y;
float z;
} StructName_t;
StructName_t c; //StructName_t结构体的数据类型，c为结构体变量
StructName_t d;
c.x = 'A'; //结构体引用
c.y = 66;
c.z = 1.23;结构体成员的引用方式还有一种，就是用pStructName结构体地址来引用，因为结构体是一种组合数据类型，在函数之间的数据传递中，通常用的是地址传递而不是值传递。
既然使用的是地址传递，那么子函数得到的就是结构体的首地址，这时用->这个运算符快速的引用结构体成员，
pStructName->x = 'A'; //pStructName为结构体的地址
pStructName->y =66;
pStructName->z =1.23;5、枚举
关键字：enum
枚举跟结构体差不多，也是一种数据类型。
用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；
比如我们定义一个变量，用来存储星期的值，那理论上只能取1到7的值，但是如果定义的是整形变量，那这个变量随意存什么数都行，不会收到限制，这时可能会出现数据不合法，如星期8的情况的出现，所以如果我们想要让程序更安全一些，就可以定义一个取值受限制的整型变量，这个变量就是枚举。
枚举的定义与引用
enum{Monday = 1, Tuesday = 2, Wednesday = 3} week; //枚举的定义
week的值只能取{ }里面的值，如果{ }内定义的值是按顺序累加的，那后面的赋值可以省略，比如Tuesday = 2, Wednesday = 3因为是顺序的数，可以去掉，编译器会自动填上顺序值，同样，这个变量类型名比较长，我们可以用typedef改一下名字。
//枚举的定义
//用typedef给enum{Monday = 1, Tuesday, Wednesday}换一个名字为StructName_t
typedef enum{
Monday = 1,
Tuesday,
Wednesday
} Week_t;
Week_t week; //Week_t是枚举类型，week是定义枚举变量的名字
//枚举的引用
week = Monday; //week = 1
week = Tuesday; //week = 2
week = Wednesday; //week = 3如果在枚举引用中，写week = 8，那么编译器就会报警告，提示枚举中混入了其他变量。
6、指针
（1）指针简介
指针（Pointer）是C语言的一个重要知识点，其使用灵活、功能强大，是C语言的灵魂。
指针与底层硬件联系紧密，使用指针可操作数据的地址，实现数据的间接访问。
（2）计算机存储机制
上图为实际内存模式图，在计算机内存里，通常把内存分配成线性的区域，里面分成一个个空间，每个空间都是以一个字节为单位，如0x78就是一个字节数据，每个字节都会对应一个独一无二的地址，并且按顺序的依次往下分配地址。
我们知道，int型数据类型代表四个字节的数据，当我们定义int a = 0x12345678; 时，会如上图所示，将12 34 56 78分别装入四个字节中，先将最小的78分配到了最上面的字节，再将最大的12分配到了最下面的字节，这种分配方式叫小端模式，这样一个int型数据就对应了四个地址，如果是最大的12先分配再上面，这种分配方式就叫大端模式，但是现在大部分计算机都是采用的小端模式的分配方式。
当我们定义short b = 0x5A6B; 时，如上图所示，占两个字节，并且也是小的6B在上面，大的5A在下面。
定义数组char c[] = {0x33, 0x34, 0x35};时，就是按地址顺序依次放入内存中。
如果是占两个字节地址的数组short d[] = [0x5A6B, 0X7A8B]；会先放入0x5A6B，再按小端模式分配，分配完后再分配下一个数据0x7A8B。
（3）定义指针
指针即指针变量，用于存放其他数据单元（变量/数组/结构体/函数等）的首地址。若指针存放了某个数据单元的首地址，则这个指针指向了这个数据单元，若指针存放的值是0，则这个指针为空指针。
定义一个指针变量：
如果电脑是16位系统，则表格中x=2；32位系统，x=4；64位系统，x=8。
（4）指针的操作
若已定义：
int a; //定义一个int型的数据
int *p; //定义一个指向int型数据的指针,p中存放的不是数据，而是地址
对指针p有如下操作方式：
char a = 0x66;
char *p;
p = &a;
printf("%x\n",a); //输出a的内容66
printf("%x\n",p); //输出指针p中存放的地址4000
printf("%x\n",*p); //*p是取指针指向的数据单元的内容，因此这里输出就是66
p++;
printf("%x\n",p); //输出4004输出*p时，就是一种间接访问的方式，程序先访问p的内容，然后以p的内容作为一个地址，再去访问这个地址的内容，然后再输出这个地址的内容。
p++会加一个数据宽度，而int型数据宽度是4个字节，所以在p++后，输出p是地址4004。
如果a是char型，数据宽度是1，所以在p++后，输出p是地址4001，如果a是short型，数据宽度是2，所以在p++后，输出p是地址4002。
（5）数组与指针
数组是一些相同数据类型的变量组成的集合，其数组名即为指向该数据类型的指针。
数组的定义等效于申请内存、定义指针和初始化。
例如： char c[ ] = {0x33, 0x34, 0x35};
等效于： 申请内存
定义char *c = 0x4000;
初始化数组数据。
利用下标引用数组数据也等效于指针取内容。
例如： c[0]; 等效于：*c；
c[1]; 等效于：*(c+1);
c[2]; 等效于：*(c+2);
以上代码说明数组取下标就是指针取内容的另一种表现形式。
（6）注意事项
在对指针取内容之前，一定要确保指针指在了合法的位置上，否则将会导致程序出现不可预知的错误。
同级指针之间才能相互赋值，跨级赋值将会导致编译器报错或警告。
变量可以看做0级指针，取地址&后，就是一级指针，指针再取地址，就是二级指针。
想让变量赋值给指针，就取地址&，想让指针赋值给变量，就取内容*。
int a = 66;
int *p;
p=&a; //变量赋值给指针，要加&
a=*p; //指针赋值给变量，要加*
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