问题描述
在使用STM32进行数据采集的时候,利用定时器确定采样率,但是有时设置不当,会导致采样率与实际不一样。
实验平台
STM32F103ZE
问题解决
如图所示,定时器每溢出一次,time+1,定时器设置为每1ms溢出一次,所以这段代码实际上是将采样率设置为100fps。
但是,如果像下图这样写,实际采样率实测是76.666fps左右。
究其原因,是time清零的语句应该放在最开始,否则会导致采样率不准确。
原因分析
如果不在代码最开始将time清零,而是在语句末尾将time清零,那么会出现如下情况。
- time第一次等于10之后,先执行一步计算、再执行printf,这时候定时器内部已经开始计数了
- 在if语句末尾将time清零,此时定时器内部计数值不是0
- 随着time==10的次数增多,在time清零时,定时器计数值会很接近溢出值
- 由于定时器计数值接近溢出值,在某一次time==10时,再执行计算语句与printf语句的时候,time就会等于1
- time等于1之后,计时器继续计数,然后被清零
- 这意味着从这次printf语句到下一次printf语句时间会多于10ms,所以造成采样率不准