激光雷达数据处理软件——优秀的点云工具

激光雷达作为一种高精度、高稳定性的测量设备，被广泛应用于三维感知和环境建模等领域。在激光雷达的工作过程中，会产生大量的点云数据，这些数据需要经过处理和分析，以提取出有用的信息。为此，开发了许多激光雷达数据处理软件，以帮助用户更高效地处理点云数据。本文将介绍几款常用的激光雷达数据处理软件，并提供相应的源代码。

1. PCL（点云库）

PCL是一个强大的开源点云库，提供了丰富的算法和工具，用于点云数据的处理、滤波、特征提取、配准、分割等。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用PCL库加载点云数据并进行简单的可视化：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h></