Matlab中的点云聚类算法——K均值聚类

点云聚类是一种常见的数据处理技术，用于将大量的点云数据集划分为多个具有相似特征的簇。而K均值聚类算法是其中最经典和常用的一种方法。本文将介绍如何使用Matlab实现点云的K均值聚类，并提供相应的源代码。

K均值聚类算法的基本思想是将数据集分成K个簇，每个簇的中心与该簇内的所有点的距离之和最小。其具体步骤如下：

1. 随机选择K个中心点作为初始的聚类中心。
2. 将所有数据点分配给距离最近的聚类中心，形成初始的聚类簇。
3. 计算每个簇的均值作为新的聚类中心。
4. 重复第2步和第3步，直到聚类中心不再变化或达到预定的迭代次数。

下面是使用Matlab实现点云K均值聚类的代码示例：

% 设置参数
K = 3; % 聚类数目
max_iters = 10;