MMDetection3D调试：关键文件和断点设置

最新推荐文章于 2024-05-28 12:36:54 发布
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本文介绍了MMDetection3D的调试方法，包括配置文件的修改以调整模型参数，如何设置断点进行代码调试，以及启动调试的步骤。调试有助于理解代码执行过程和解决点云数据处理中的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MMDetection3D是一个强大的开源目标检测和3D感知库，专注于点云数据的目标检测和分割任务。在进行复杂的点云数据处理和模型训练时，调试是一个必不可少的步骤。本文将介绍在MMDetection3D中进行调试时的关键文件和断点设置方法。

  1. 配置文件（Config）
    MMDetection3D的调试开始于配置文件的设置。配置文件包含了所有模型、数据集和训练参数的设置。通过修改配置文件，可以调整模型结构、优化算法以及数据预处理等。以下是一个示例配置文件config.py的内容：
_base_ = [
    '../_base_/models/pointnet2_msg.py',
    '../_base_/datasets/kitti-3d-3class.py',
    '../_base_/schedules/cyclic_20e.py'
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