使用Open3D计算点云法向量的夹角

Open3D是一个功能强大的开源库，用于处理三维数据。它提供了许多用于点云处理的工具和算法。在本文中，我们将使用Open3D来计算点云中两个法向量的夹角。

首先，我们需要导入必要的库和模块。确保已经安装了Open3D库。

import open3d as o3d
import numpy as np
from sklearn.neighbors import KDTree

接下来，我们将加载点云数据并计算每个点的法向量。为了演示目的，我们将创建一个简单的点云，但你可以根据自己的需求加载真实的点云数据。

# 创建一个简单的点云
points = np.