ISP图像处理之Demosaic算法(UVM前篇)

天_泽

已于 2023-10-12 09:52:53 修改

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文章标签： isp 图像处理

于 2023-10-11 20:38:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/EyRe1/article/details/133777073

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本文介绍了ISP中的transaction配置，包括输入端口信号如i_pvsync,i_phsync,i_data_en以及如何在UVM中通过代码实现这些波形的配置。特别提到了demosaictransaction的配置和driver中处理像素值的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本节先介绍 ISP中的transaction有哪些？根据transaction如何配置sequence？

1. transaction

DUT接收的输入端口如下：

i_pvsync ：每一帧图像开始的标志；
i_phsync ：图像每一行开始的标志；
i_data_en ：图像有效区域的标志；
i_data_0~n ：图像在有效区域时，对应的pixel值。

图1 给出了 DUT输入端口中的部分信号，V_start对应的是i_pvsyc, H_start对应的是i_phsync, data_en对应的是i_data_en。

(1) 每行区域包括：H_frontporch + H_pulse + 图像在水平方向上的有效区域 + H_backporch，仅仅在图像的有效区域时，i_data_en为1，而在Hblank区域，i_data_en为0；故，每行的cycles数为：Hblank + 图像的宽度/channel_V，channel_V指的是每个cycle可以处理的列的数量。参考图1最底下那条波形线。

(2) 每帧区域包括：V_frontporch + V_pulse + 图像在竖直方向上的有效区域 + V_backporch，故，每帧图像的cycles数为：(Vblank + 每行的cycles数) * 图像的高度/channel_H ，channel_H指的是每个cycle可以处理的行的数量。

图1 输入transaction中的部分波形。可以参考《基于FPGA的数字图像处理原理及应用》11.2视频输出接口

综上，给出参数：channel_H, channel_V, Hblank, Vblank, 图像高度height, 图像宽度width后，对于输入而言，其共耗费的cycles数就非常明确了。如下图所示

UVM中用户定义的transaction如下：


`include "uvm_macros.svh"
import uvm_pkg::*;
import param_pkg::*;
class demo_transaction extends uvm_sequence_item;
    rand bit                i_data_en[0:totalcycle    -1] ;
    rand bit                i_pvsync [0:totalcycle    -1] ;
    rand bit                i_phsync [0:totalcycle    -1] ;
    rand logic  [BITS-1:0]  i_data   [0:h_chan*v_chan -1] ;
    bit                     o_data_en ;
    bit                     done      ;
    logic [BITS-1:0]        o_data_r[0:h_chan*v_chan -1];
    logic [BITS-1:0]        o_data_g[0:h_chan*v_chan -1];
    logic [BITS-1:0]        o_data_b[0:h_chan*v_chan -1];
    function  new (string name = "demo_transaction");
        super.new(name);
    endfunction
    `uvm_object_utils_begin (demo_transaction)
        `uvm_field_sarray_int (i_data_en ,  UVM_ALL_ON)
        `uvm_field_sarray_int (i_pvsync  ,  UVM_ALL_ON)
        `uvm_field_sarray_int (i_phsync  ,  UVM_ALL_ON)
        `uvm_field_sarray_int (i_data    ,  UVM_ALL_ON)
        `uvm_field_sarray_int (o_data_r  ,  UVM_ALL_ON)
        `uvm_field_sarray_int (o_data_g  ,  UVM_ALL_ON)
        `uvm_field_sarray_int (o_data_b  ,  UVM_ALL_ON)
        `uvm_field_int        (o_data_en ,  UVM_ALL_ON)
        `uvm_field_int        (done      ,  UVM_ALL_ON)
    `uvm_object_utils_end

endclass

经过上面介绍，应该可以明确transaction相关信息。

2. 在代码中如何实现上述波形的配置。

其配置上述波形，可以参考如下代码完成。可以参考《基于FPGA的数字图像处理原理及应用》11.2.2 VGA(书中提供了代码)

class Portsignal ;
    integer width  = WIDTH;
    integer height = HEIGHT;
    bit      data_en[0:totalcycle -1] ;
    bit      phsync [0:totalcycle -1] ;
    bit      pvsync [0:totalcycle -1] ;
    function void init();
        foreach(data_en[i]) begin
            data_en[i] = 0;
            phsync [i] = 0;
            pvsync [i] = 0;
        end
    endfunction
    function void gen_ports();
        integer line_cnt = 0;
        integer pix_cnt  = 0;
        for (integer i = 0 ; i < totalcycle; i++ ) begin
            if (pix_cnt < H_totalcycle - 1) begin
                pix_cnt = pix_cnt + 1;
            end else if (pix_cnt == H_totalcycle - 1) begin
                pix_cnt = 0;
                if (line_cnt < V_totalline - 1)
                    line_cnt = line_cnt + 1;
                else
                    line_cnt = 0;
            end
            pvsync[i]  =  (line_cnt >= V_frontporch && line_cnt < V_frontporch + V_PULSE) ? 1 : 0; 
            phsync[i]  =  (pix_cnt  >= H_frontporch && pix_cnt  < H_frontporch + H_PULSE) ? 1 : 0;
            data_en[i] =  (pix_cnt  >= H_totalcycle - H_transfercycle) && (line_cnt >= V_totalline - V_transferline);
        end
    endfunction
endclass

上述配置transaction的函数，要在UVM的哪个component中使用呢？

用于定义的sequence中，可能会用到`uvm_do(SEQ_OR_ITEM)系列宏，其包括 68-69行组成的start_item()，70行随机化transaction和71-74行组成的finish_item()。

用于ISP处理的sequence，只需要用下面图片中的第50行代码 替换掉上一张图片中的第70行代码，就可以完成了适应于的demosaic的transaction的配置，可参考如下代码：

至此，输入端口中的i_pvsync, i_phsync和i_data_en已经完成了配置，但是没有配置i_data_0~n，没有配置pixel的原因是pixel值由i_data_en决定，i_data_en为0时、pixels值为0，i_data_en为1时，pixels为图像有效区域的数值，这一个过程在driver中配置效果会更合适哦。

下一节将介绍UVM中的剩余components。