基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制，分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转

基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制。
在传统双闭环PI控制系统结构的基础上，在 Simulink软件中，分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转
速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型，通过仿真得到该控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。
仿真结果表明，基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统，控制性能更优，具有更小的超调量、更好的动态性和更强的鲁棒性。

基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制

摘要：本文基于自抗扰控制器（ADRC）的思想，对永磁同步电机（PMSM）的矢量控制系统进行了研究。