stm32学习笔记---ADC模数转换器（代码部分）AD单通道/多通道

目录

第一个代码：AD单通道

ADC初始化步骤

ADC相关的库函数

RCC_ADCCLKConfig

三个初始化相关函数

ADC_Cmd

ADC_DMACmd

ADC_ITConfig

四个校准相关函数

ADC_SoftwareStartConvCmd

ADC_GetSoftwareStartConvStatus

ADC_GetFlagStatus

ADC_RegularChannelConfig

ADC_ExternalTrigConvCmd

ADC_GetConversionValue

ADC_GetDualModeConversionValue

九个配置ADC注入组的函数

三个模拟看门狗配置的函数

ADC_TempSensorVrefintCmd

四个获取或清除标志位函数

代码实现

AD.c

第一步，开启RCC时钟

第二步，配置GPIO

第三步，配置多路开关

第四步，配置ADC转换器

第五步，开关控制

第六步，校准

AD.h

Main.c

第二个代码：AD多通道

AD.c

AD.h

Main.c

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声明：本专栏是本人跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来的笔记，我之所以记录下来是为了方便自己日后复习。如果你也是跟着江科大的视频学习的，可以配套本专栏食用，如有问题可以QQ交流群：963138186

本节我们来学习一下AD转换的代码部分。

第一个代码：AD单通道

接线图：

电位器的内部结构是这样的：

左边和右边的两个引脚接的是电阻的两个固定端，中间这个引脚接的是滑动抽头。电位器外边这里有个十字形状的槽，可以拧，往左拧抽头就往左靠，往右拧，抽头就往右靠。所以外围电路这里，我们把左边的固定端接在负极，右边的固定端接在正极，中间就可以输出，从负极到正极可调的电压了，把可调的电压输出接在PA0。

复制工程并改名：

ADC初始化步骤

AD的初始化看这个结构图

ADC初始化的步骤具体的步骤：

第一步，开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟。另外这里ADC CLK的分频器也需要配置一下。

第二步，配置GPIO，把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式。

第三步，配置多路开关

把左边的通道接入到右边的规则组列表里。这个过程就是我们之前说的点菜，把各个通道的菜列在菜单里。

第四步，配置ADC转换器，在库函数里是用结构体来配置的，可以配置这一大块电路的参数。

包括ADC是单次转换还是连续转换，扫描还是非扫描，有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐，这一大批参数用一个结构体配置就可以了。

如果需要模拟看门狗，会有几个函数用来配置阈值和监测通道的。

如果想开启中断，就在中断输出控制里用ITconfig函数开启对应的中断输出，然后再在NVIC里配置一下优先级，这样就能触发中断了。

不过模拟看门狗中断我们本节暂时不用。

第五步，开关控制，调用一下ADC_Cmd的函数开启ADC。

这样ADC就配置完成了就能正常工作了。

第六步，校准

当然在开启ADC之后，根据手册里的建议，我们还可以对ADC进行一下校准，这样可以减小误差。在ADC工作的时候，如果想要软件触发转换，会有函数可以触发。如果想读取转换结果，也会有函数，可以读取结果。这个等会介绍扩函数的时候就可以看到了。

ADC相关的库函数

首先我们看一下ADC CLK的配置函数，打开这个rcc.h文件，拖到最后。

RCC_ADCCLKConfig

这个函数是用来配置ADC CLK分频器的。它可以对APB2的72MHz时钟选择二、四、六、八分频，输入到ADC CLK，这就是这个函数的作用。

然后我们找一下ADC的库函数，打开adc.h文件，拖到最后。

三个初始化相关函数

这三个函数和其它模块的库函数一样，都是老朋友，不用多讲了。

ADC_Cmd

这个是用于给ADC上电的，也就是这里的开关控制

ADC_DMACmd

这个是用于开启DMA输出信号的。如果使用DMA转运数据，就得调用这个函数。这个我们下节讲DMA的时候再用。

ADC_ITConfig

中断输出控制，也就是这里用于控制某个中断能不能通过NVIC

四个校准相关函数

接下来这里有四个函数

分别是复位校准、获取复位校准状态、开始校准、获取开始校准状态，这就是用于控制校准的函数。我们在ADC初始化完成之后依次调用就行了。

ADC_SoftwareStartConvCmd

ADC软件开始转换控制，这个就是用于软件触发的函数了，调用一下就能软件触发转换了，也就是这里的触发控制，我们目前使用软件触发。

ADC_GetSoftwareStartConvStatus

ADC获取软件开始转换状态，从名字上来看，这个函数好像是判断转换是不是正在进行的。我们是不是可以调用这个函数来判断转换是否已经结束？答案是不行的。这个函数就是用来获取CR2的SWSTART这一位。

在手册里可以看到这一位的作用是开始转换规则通道，由软件设置该位以启动转换，转换开始后硬件马上清除此位。

因此，ADC_SoftwareStartConvCmd这个函数就是给SWSTART位置1，以开始转换的。

而ADC_GetSoftwareStartConvStatus这个函数是返回SWSTART的状态。

由于SWSTART位在转换开始后立刻清零了。所以这个函数的返回值跟转换是否结束毫无关系。

那如何才能知道转换是否结束？

我们需要用到下面这个函数：

ADC_GetFlagStatus

获取标志位状态，然后参数给EOC的标志位，判断EOC标志位是不是置1了。如果转换结束，EOC标志位置1，然后调用这函数判断标志位。这样才是正确的判断转换是否结束的方法。

所以ADC_GetSoftwareStartConvStatus这个函数其实没啥用，我们一般不用，不要被它误导了。

然后下面这两个函数是用来配置间断模式的。

第一个函数是每隔几个通道间断一次。第二个函数是是不是启用间断模式。需要间断模式的话，可以了解一下。

ADC_RegularChannelConfig

ADC规则组通道配置，这个函数比较重要。它的作用就是给序列的每个位置填写指定的通道，就是填写点菜菜单的过程。

第一个参数是ADCx，第二个ADC channel就是理想指定的通道。第三个rank就是序列几的位置。然后第四个sample time就是指定通道的采样时间。

ADC_ExternalTrigConvCmd

ADC外部触发转换控制，就是是否允许外部触发转换。

ADC_GetConversionValue

ADC获取转换值，这个函数也比较重要，就是获取AD转换的数据寄存器，读取转换结果，就要使用这个函数。

ADC_GetDualModeConversionValue

之后，ADC获取双模式转换值，这个是双ADC模式读取转换结果的函数，我们暂时不用。

以上这些函数就是对ADC的一些基本功能和规则组的配置。

九个配置ADC注入组的函数

然后接下来这里有一大批函数，里面都带了一个injected，就是注入组的意思。

这一大批函数都是对ADC注入组进行配置的。

三个模拟看门狗配置的函数

然后下面的这三个函数就是对模拟看门狗进行配置的。

第一个是是否启动模拟看门狗。第二个是配置高低阈值。第三个是配置看门的通道。

ADC_TempSensorVrefintCmd

ADC温度传感器内部参考电压控制，这个是用来开启内部的两个通道的。如果你要用这两个通道，得调用一下这个函数开启一下，要不然是读不到正确的结果的。

四个获取或清除标志位函数

分别是获取标志位状态、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位，这些函数也是常用函数了，不用多说。

看完这些函数我们来开始写代码。

代码实现

AD.c

第一步，开启RCC时钟

开启ADC和GPIO的时钟

不要忘了还有一个ADC CLK需要配置，我们到rcc.h来复制一下这个函数

参数有四个取值，分别是二、四、六、八分频。

ADC的CLK=PCLK2/2、4、6、8，这个PCLK2，就是APB2时钟的意思。

我们选择这个六分频。

分频之后，ADC CLK=72MHz/6=12MHz

这样ADC CLK就配置好了。

第二步，配置GPIO

下一步配置GPIO，输入模式这个要改一下，这里要选择AIN模拟输入这个模式。

在AIN模式下，GPIO口是无效的。断开GPIO，防止GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰。所以AIN模式就是ADC的专属模式。

这样PA0引脚就初始化为模拟输入。

第三步，配置多路开关

下一步选择规则组的输入通道

我们需要用到这个函数：

参数第一个ADCx给ADC1。第二个参数是指定通道，这个参数可以是下面的一个值：通道0到通道17

我们选择通道0。

第三个参数rank，解释是规则组序列器里的次序，这个参数必须在一到十六之间。对应的就是规则组这里的十六个序列。

目前只有PA0一个通道，使用的是非扫描的模式。所以这里指定的通道就放在第一个序列一的位置。

还有一个参数指定通道的采样时间，下面就是采样时间的参数，

这个就根据你的需求来，需要更快的转换，就选择小的参数，需要更稳定的转换，就选择大的参数。

如果对速度和稳定性都没啥要求，随便选就可以了。这里我们这个项目没啥要求，所以就随便选这个，这时的采样时间就是55.5个ADC CLK的周期。

这样输入通道就选择好了

现在我们的配置是在规则组菜单列表的第一个位置，写入通道零这个通道，在图里表示的话，就是在这个序列一的位置写入通道0。

如果你还想在序列二的位置写入其它的通道，就复制一下这个代码，

把这个序列数改成二，然后指定你想要的通道，比如通道三、通道八、通道十等等。如果还想继续填充菜单，就再复制修改序列和通道，这样就可以了。

另外每个通道也可以设置不同的采样时间，这个在最后一个参数修改就是了。这就是填充菜单列表的方法。

第四步，配置ADC转换器

接下来用结构体初始化ADC

这里我们需要用到ADC_Init的函数，第一个参数给ADC1，第二个参数是结构体，我们依次看一下结构体成员：

第一个ADC_Mode即ADC的工作模式，配置ADC是工作在独立模式还是双ADC模式，取值范围

其中第一个independent是独立模式，就是ADC1和ADC2各转换各的。剩下的就全是双ADC的模式了。

这里我们就选择第一个独立模式。

接着下一个成员是ADC_DataAlign数据对齐，指定ADC数据是左对齐还是右对齐

取值：

第一个是右对齐，第二个是左对齐，这里我们就选择右对齐

下一个外部触发转换选择

ADC_ExternalTrigConv就是触发控制的触发源，用于启动规则组转换的外部触发源，参数取值：

它们对应的是这个结构框图的外部触发源选择。

这里这些参数都是一一对应的，大家可以看一下。然后这里有个外部触发None，就是不使用外部触发，也就是使用内部软件触发的意思。

我们本节代码使用软件触发，所以就选择这个参数。

接着下面三个成员

第一个ADC_ContinuousConvMode连续转换模式，这个可以选择是连续转换还是单次转换。

第二个ADC_ScanConvMode扫描转换模式，这个可以选择是扫描模式还是非扫描模式。

第三个ADC_NbrOfChannel通道数目，这个是指定在扫描模式下，总共会用到几个通道。

对应上节讲的四种转换模式：

单次转换，非扫描模式；

连续转换，非扫描模式；

单次转换，扫描模式；

连续转换，扫描模式。

通道数目的参数就是这里，扫描模式总共需要扫描几个通道。

这样这三个成员怎么配置，应该就有思路了。

ADC_ContinuousConvMode是指定转换是连续模式还是单次模式。这个参数可以是enable或disable enable，就是连续模式。disable就是单次模式。

ADC_ScanConvMode是指定转换式扫描模式多通道还是非扫描模式单通道，这个参数也是enable或disable，enable就是扫描模式，disable就是非扫描模式。

ADC_NbrOfChannel是指定规则组转换列表里通道的数目，这个参数必须在一到十六之间。

那么我们目前使用的是单次转换、非扫描的模式、一个通道，所以ADC_ContinuousConvMod、ADC_ScanConvMode这两个参数都给disable，ADC_NbrOfChannel给1。

ADC_NbrOfChannel其实这个参数仅在扫描模式下才需要用，如果是非扫描的模式，整个列表就只有第一个序列有效。所以在非扫描的模式下，这个参数其实是没有用的。无论写多少数目，最终都只有序列一的位置有效。

到这里，ADC的整体结构就配置完成了。

如果需要中断和模拟看门狗的话，可以继续配置，我们就暂时不用了。

第五步，开关控制

最后我们可以开启ADC的电源了，调用ADC_Cmd函数。第一个参数ADC1，第二个enable开启ADC的电源。

这样ADC就准备就绪了。

在开启电源之后，根据手册的建议，我们还需要对ADC进行校准。

第六步，校准

这四个函数对应校准的四个步骤：

第一步，调用第一个函数复位校准。

第二步，调用第二个函数等待复位校准完成。

第三步，调用第三个函数开始校准。

第四步，调用第四个函数，等待校正完成。

第二步中获取的标志位和是否校准完成是怎样的对应关系？

这个函数返回值说明是ADC复位校准计存器的状态：set或reset。它获取的就是CR2寄存器里的RSTCAL标志位。

之后就需要参考一下手册的CR2寄存器里看看标志位的说明。

该位由软件设置并由硬件清除，在校准寄存器被初始化后，该位将被清除。所以该位的用法就是软件置该位为1，硬件就会开始复位校准。当复位校准完成后，该位就会有硬件自动清零。

所以我们先给把这一位置1。然后获取复位校准状态，就是读取这一位。所以在读取这一位的时候，如果它是一，就需要一直空循环等待。如果它变为零了，就说明复位校准完成，可以跳出等待。所以这里while的条件就是获取标志位是不是等于set。如果等于set， while条件为真，就会一直空循环。一旦标志位被硬件清零了，这个空循环就会自动跳出来，这样就实现了等待复位校准完成的效果。当然等于set这一步也是可以省略的。因为返回值set，直接作为条件和是不是等于等于set作为条件，效果是一样的。

第三个开始函数校准放参数给ADC1，这样就能启动校准了。之后内部电路就会自动进行校准过程，不需要我们管。

最后我们还需要等待校准完成，调用第四个函数获取校准状态。参数还是ADC1。同样我们也用while把它套起来，循环条件是校准标志位是不是等于set，这样就可以等待校准是否完成了。

到这里，ADC的初始化就已经完成了。

这样ADC就处于准备就绪的状态了。

我们想启动转换获取结果，就可以在下面再写一个函数获取AD转换的值。

获取AD转换的值的函数

在这个函数里我们只要按照这个流程来写就行了

首先软件触发转换，然后等待转换完成，也就是等待EOC标志位置1。最后读取ADC数据寄存器就完了。

我们用这个软件触发转换的函数触发转换

第一个参数给ADC1，第二个新的状态给enable，这样就可以触发ADC，就已经开始进行转换了。

转换需要一段时间，所以我们还需要等待一下，我们需要用到这个获取标志位状态的函数

第一个参数给ADC1，第二个参数有五个取值：

第一个AWD模拟看门狗标志位，第二个EOC规则组转换完成标志位，第三个JEOC注入组转换完成标志位，第四个jstart注入组开始转换标志位，第五个start规则组开始转换标志位。

我们需要判断规则组是不是转换完成了，所以就使用第二个规则组转换完成标注位。

同样我们也需要套一个while空循环来实现一个等待的过程。

返回的标志位set， reset和转换是否完成的对应关系是怎样的？

我们还是参考一下手册的寄存器描述，在状态寄存器里，有这个EOC转换结束标志位

我们获取的就是这个EOC标志位，该位由硬件在规则或注入通道组转换结束时设置。也就是说这个EOC是规则组或注入组完成时都会置1。这一位由软件清除或由读取ADC_DR时清除。ADC_DR是数据寄存器，一般EOC标志位置1我们就会来读取数据，所以它就多设计了一个功能，就是这一位可以在读取数据寄存器之后，自动清除，就不需要你再手动清除了，可以省掉代码。当它为0时表示转换未完成，为1表示转换完成。

所以当EOC标志位等于reset时转换未完成，while条件为真，执行空循环，转换完成后，EOC由硬件自动置1，while循环就自动跳出来。

这样就是等待转换完成的代码。

具体会等待多长时间？

我们刚才配置的时候指定这个通道的采样周期是55.5，转换周期是固定的12.5，加在一起就是68个周期。前面我们配置的ADC CLK是72MHz的六分频就是12MHz。12MHz进行68个周期转换才能完成，最终的时间就是1/12M再乘68，结果大概是5.6us。

所以这个while循环大概会等待5.6us，等待完成之后，我们就可以取结果了。

取结果就用这个函数ADC获取转换值：

这个函数它就是直接读取ADC的DR数据寄存器，参数给ADC1，它的返回值就是AD转换的结果。这里我们可以直接把返回值return过去。

这里因为读取DR寄存器会自动清除EOC标志位，所以这之后我们就不需要再手动清除标志位了。

这样启动、等待读取的过程就写好了。

这样运行结果是拧一下定位器，往右拧数据减小，最小值是零，往左拧数据增大，最大是4095。

注：AD值的末尾会有些抖动，这是正常的波动。

如果你想对这个值进行判断，再执行一些操作，比如光线的AD值小于某一域值就开灯，大于某一域值就关灯，可能会存在这样的情况，比如，光线逐渐变暗，AD值逐渐变小，但是由于波动，AD值会在判断阈值附近来回跳变，这会导致输出产生抖动，现象就会来回开灯、关灯、开灯、关灯。

如何避免这种情况？

这个可以使用迟滞比较的方法来完成，设置两个阈值，低于下阈值时，开灯，高于上阈值时，采光，这就可以避免输出抖动的问题题，这和GPIO一节讲的施密特触发器是一个原理。

另外如果觉得数据跳变太厉害，还可以采用滤波的方法让AD值平滑一些，比如均值滤波，就是读取十个或二十个值取平均值，作为滤波的AD值，或者还可以裁剪分辨率，把数据的尾数去掉，这样也可以减少数据波动，这都是可行的方法，大家实际遇到这方面问题的话，可以考虑一下。

如果想显示一下实际的电压值怎么办？

这只需要对这个数据进行一个线性变换就行了。

我们在上面定义一个变量表示电压

然后我们将转换的结果再进行一下运算Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;，这样就能得到电压值。

另外这里要注意因为AD value是整数，在除4095之后会舍弃掉小数部分，这样会导致计算错误。所以我们先把AD value类型强转为float，这样再除才不会出问题。

由于目前我们的OLED驱动还没有显示浮点数的函数（这个之后讲OLED的时候再加）。目前这里我们如果想显示浮点数，可以用显示整数的函数来操作。

如果直接用显示整数的函数的话，小数就会舍弃掉，所以我们要用两个显示整数的函数，将第二个显示整数的函数的值再进行一下处理变成小数显示出来，也就是先把书扩大100倍，比如原来是1.23，现在就是123，然后再对100取余，就是23，这样就把1.23的小数部分取出来了。

另外由于浮点数是不能取余的，所以(Voltage * 100)要括起来，然后再进行强制类型转换变成整数，再对它取余。这样就可以显示浮点数了。

这里实际上AD值等于4096时才对应3.3V负，会有一个数的偏差，所以AD值最大的4095实际上对应的应该是比3.3V小一丢丢，没有办法达到满量程3.3V，这个是受限于ADC的结构，具体就不再细说了。总之就是认为4095对应3.3V伏可以，认为,4096对应3.3V也可以，只有一点点偏差，也看不出来差别。

如果就只是进行阈值判断数据记录的话，也可以不进行变换，直接使用原始的AD数据，这样也是可以的。

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：AD初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0引脚初始化为模拟输入
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置，配置为通道0
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//复位校准，固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//返回复位校准的状态，如果没有校准完成就在while循环里等待
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待校正完成
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(void);

#endif

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;			//定义AD值变量
float Voltage;				//定义电压变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();			//OLED初始化
	AD_Init();				//AD初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();					//获取AD转换的值
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;		//将AD值线性变换到0~3.3的范围，表示电压
		
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);				//显示AD值
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);				//显示电压值的整数部分
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);	//显示电压值的小数部分
		
		Delay_ms(100);			//延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间,让数据刷新的慢一些
	}
}

运行结果：

STM32-AD单通道

目前我们使用的是第一种转换方式：单次转换、非扫描。

我们还可以使用第二种转换方式：连续转换、非扫描。这个模式的好处就是不需要不断的触发，也不需要等待转换完成的。

这种模式只要对程序稍作修改就行。我们要切换为连续转换模式，那么这个参数就要改成enable。

连续转换仅需要在最开始触发一次就行了，所以这里软件触发转换的函数就可以挪到初始化的最后，即在初始化完成之后，触发一次就行了。

这时内部的ADC就会一次次接着一次连续不断的对我们指定的通道进行转换，转换结果放在数据寄存器里。此时，数据寄存器会不断的刷新最新的转换结果。

所以在这里就不需要判断标志位这行代码了，

直接return数据寄存器的值就行了。

这样程序就是单通道连续转换非扫描的模式。

下载程序现象和刚才是一样的，也能实现单通道的AD转换。这就是连续转换非车描的模式。

第二个代码：AD多通道

接线图：

在这里我们使用了四个AD通道，第一个通道还是电位器，接在PA0口。之后上面又接了三个传感器模块，分别是光敏传感器，热敏传感器、反射式红外传感器，它们的vcc和gnd都分别接在面包板的正负极。然后这个AO就是模拟量的输出引脚，三个模块的AO分别接在PA1，PA2和PA3口，加上电位器的PA0，总共是四个输入通道，同样这些GPIO口也是可以在PA0到PB1之间任意选择的。这里就选择前四个。

复制上一个工程并改名

如何实现多通道采集？

我们首先想到的应该是后面这两种扫描模式

利用这个列表把四个通道都填进去，然后触发转换，这样就能实现多通道了。

这样确实是一种不错的方法，但是有个数据覆盖的问题。

如果想要用扫描模式实现多通道，最好要配合DMA来实现。我们下节讲完DMA之后，再来试一下扫描模式。

那我们一个通道转换完成之后，手动把数据转运出来不就行了吗？为啥非要用DMA来转运？

这个方案看似简单，但是实际操作起来会有一些问题。

第一个问题就是在扫描模式下，启动列表之后，它里面每一个单独的通道转换完成之后，不会产生任何的标志位，也不会触发中断。你不知道某一个通道是不是转换完了。它只有在整个列表都转换完成之后，才会产生一次EOC标志位，才能触发中断。而这时前面的数据就已经覆盖丢失了。

第二个问题就是AD转换是非常快的，刚才我们也计算过转换一个通道，大概只有几微秒。也就是说，如果你不能在几微秒的时间内把数据转运走，数据就会丢失，这对我们程序手动转移数据要求就比较高了。

所以在扫描模式下，手动转移数据是比较困难的。不过比较困难，也不是说手动转运不可行，我们可以使用间断模式，在扫描的时候，每转换一个通道就暂停一次，等我们手动把数据转运走之后再继续触发，继续下一次转换。这样可以实现手动转移数据的功能。

但是由于单个通道转换完成之后，没有标志位。所以启动转换完成之后，只能通过Delay延时的方式，延时足够长的时间，才能保证转换完成，这种方式既不能让我们省心，也不能提高效率。所以我们暂时不推荐使用。

这些方法都不行，我们本节是不是就不能实现多通道了？答案是能实现，而且非常简单，怎么实现？

我们可以使用单次转换、非扫描的模式来实现多通道。只需要在每次触发转换之前，手动更改一下列表第一个位置的通道就行了。

比如，第一次转换，先写入通道0，之后触发，等待、读值。第二次转换，再把通道0,改成通道1，之后触发，等待、读值。第三次转换，再先改成通道二修改......这样在转换前先指定一下通道，再启动转换，就可以轻松的实现多通道转换的功能了。

那么我们本次的代码就比较简单，只需要做一些简单的修改就行了。

我们可以把这个填充通道的这一句代码剪切，

然后放到触发转换之前

然后我们想指定的通道，可以作为成AD_GetValue函数的参数

然后这里通道0改成参数指定的通道

这样就行了。

这样我们在调用AD_GetValue进行转换时，只需要指定一个转换的通道，返回值就是我们指定通道的结果了。

接下来我们现在要指定的通道是通道0/1/2/3，所以上面这里的GPIO初始化也不要忘了加上这几个引脚。

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：AD初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
	
	/*不在此处配置规则组序列，而是在每次AD转换前配置，这样可以灵活更改AD转换的通道*/
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：ADC_Channel 指定AD转换的通道，范围：ADC_Channel_x，其中x可以是0/1/2/3
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel);

#endif

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;	//定义AD值变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();				//OLED初始化
	AD_Init();					//AD初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);		//单次启动ADC，转换通道0
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);		//单次启动ADC，转换通道1
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);		//单次启动ADC，转换通道2
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);		//单次启动ADC，转换通道3
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);				//显示通道0的转换结果AD0
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);				//显示通道1的转换结果AD1
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);				//显示通道2的转换结果AD2
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);				//显示通道3的转换结果AD3
		
		Delay_ms(100);			//延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间
	}
}

在主函数里

调用AD_GetValue这个函数读取某个通道的结果，指定通道参数是什么？

我们看一下这个函数的参数取值

这些就是可选的通道，

我们选择通道0/1/2/3。

现在是依次启动四次转换，并且在转换之前指定了转换的通道，每次转换完成之后，把结果分别存在四个数据，最后显示一下，这就是使用单次转换非扫描的模式实现AD多通道的方法，也是一个比较简单直观的方法。

运行结果：

STM32-AD多通道

说明：热敏传感器的不太敏感，所以数据变化不明显，代码是没有问题的。

到这里有关AD转换的代码部分就完成了，AD转换的扫描模式和更高级玩法我们下节再继续学习。

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