介绍
本科毕业设计,实现一个快递分拣机器人。基于OpenCV图像识别技术实现快递信息的识别以及二维码的道路节点信息识别,9轴陀螺仪的姿态获取技术来作为底层小车的运动控制实现直走以及精确的转向,以及可能会使用ROS机器人系统实现多机器人协同工作。
随着我快递物流行业压力的增加。传统人工分拣速度慢,错误率高成本高的缺点慢慢的暴露了出来。传统的自动化分拣技术已经比较成熟,在主流物流公司也已经得到了广泛的应用。其主要是利用传送带输送货物,但是传送带需要的布置场地大,调试安装的时间比较长,维护成本也比较高。它的灵活性和鲁棒性比较差,拓展的时间和金钱成本比较高。
本文介绍的是基于FreeRTOS的智能快递分拣小车系统,该系统采用FreeRTOS和ROS机器人系统配合摄像头、超声波、陀螺仪、传感器和二维码,实现快递分拣和输送,适合中小型的快递分拣。这种自动化分拣系统的布置灵活,可靠性高,制造成本低,维护成本低,和传统自动化分拣系统结合起来能很好的弥补其灵活性和鲁棒性差的特点。通过ROS机器人系统能实现多设备跨平台的系统调度,使系统的扩展性大大增加。本系统的灵活性好,稳定性高,可拓展性强,成本低等特点必将使其成为未来物流体系中重要的一部分。
关键词:自动化物流分拣;FreeRTOS实时操作系统;ROS机器人系统;机器视觉;路径规划;多传感器融合
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