【多维动态规划】Leetcode 63. 不同路径 II【中等】

不同路径 II

• 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

示例 1：

输入：obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
输出：2
解释：3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径：

1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右

解题思路

动态规划思路

• 定义状态：
  用一个二维数组 dp 来保存到达每个位置的路径数量。
  dp[i][j] 表示从起点到位置 (i, j) 的路径数量。
• 初始化：
  如果起点 (0, 0) 是障碍物，则直接返回 0，因为无法出发。
  初始化起点 dp[0][0] = 1，表示机器人从起点开始。
• 状态转移：
  对于每个位置 (i, j)，如果是障碍物，dp[i][j] = 0。
  否则，dp[i][j] 等于从上方到达该位置的路径数加上从左侧到达该位置的路径数，即 dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]。
• 结果：
  dp[m-1][n-1] 即为从起点到终点的路径数量。

Java实现

public class UniquePathsII {

    public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
        int m = obstacleGrid.length;
        int n = obstacleGrid[0].length;
        
        // 如果起点是障碍物，则无法出发
        if (obstacleGrid[0][0] == 1) {
            return 0;
        }
        
        // 初始化 dp 数组
        int[][] dp = new int[m][n];
        // 初始化起点
        dp[0][0] = 1;
        
        // 填充 dp 数组
        for (int i = 0; i < m; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                // 障碍物填充
                if (obstacleGrid[i][j] == 1) {
                    dp[i][j] = 0;  // 障碍物位置的路径数为 0
                } else {
                    if (i > 0) {
                        dp[i][j] += dp[i-1][j];  // 从上方到达
                    }
                    if (j > 0) {
                        dp[i][j] += dp[i][j-1];  // 从左侧到达
                    }
                }
            }
        }
        
        // 返回终点的路径数
        return dp[m-1][n-1];
    }

    // 测试用例
    public static void main(String[] args) {
        UniquePathsII solution = new UniquePathsII();
        int[][] obstacleGrid = {
            {0, 0, 0},
            {0, 1, 0},
            {0, 0, 0}
        };
        System.out.println(solution.uniquePathsWithObstacles(obstacleGrid));  // 期望输出: 2
    }
}

时间空间复杂度

• 时间复杂度：O(m * n)，其中 m 是网格的行数，n 是网格的列数，需要遍历整个网格。
• 空间复杂度：O(m * n)，需要一个同样大小的 dp 数组来存储每个位置的路径数量。