Quadrotors

最新推荐文章于 2024-05-03 20:11:13 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： 无人机
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Quadrotors

Quadrotors

  1. 两个旋翼逆时针，两个旋翼顺时针
  2. Roll横滚、Yaw 偏航
  3. The robot has six degress of freedom.(DOF)可以沿着三个方向平移，可以绕着三个轴旋转

Key components of autonomous flight

  1. State Estimation
  2. Control
  3. Mapping
  4. Planning

State estimation

  1. SLAM

Applications

  1. Agriculture
  2. Construcation
  3. Archeology
  4. Photography
BlvinDon
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Trajectory Generation and Control for Quadrotors
03-28
single and multiple quadrotors, and trajectory generation for single and multiple quadrotors. In Ch. 2 we describe a controller capable of handling large roll and pitch angles that enables a quadrotor...
[欠驱动机器人]3,Acobot,Cart-pole和Quadrotors
weixin_46536094的博客
03-18 946
欠驱动机器人里非常重要的三个基础模型
Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn
qq_42964860的博客
11-22 1073
该论文利用快速行进法搜索出初始路径，然后将路径的初始立方体膨胀至最大空间，以获得飞行走廊，再利用贝塞尔曲线规划出带有硬约束（束缚在飞行走廊中）的轨迹。
Online Safe Trajectory Generation For Quadrotors Using Fast Marching Method and Bernstein Basis Poly
appleclub666的博客
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作者： 19届 lz 日期：2021-11-14 论文：《Online Safe Trajectory Generation For Quadrotors Using Fast Marching Method and Bernstein Basis Polynomial》 问题: (a)第一个问题是分段轨迹的时间分配，选择不当的时间分配很容易产生低质量的轨迹。 (b)第二个问题是如何有效地约束自由空间内的整个轨迹及其导数在硬约束的可行空间内。 贡献: (1)提出了一种基于欧氏距离场的快速推进方法，用于搜
EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors（论文笔记）
YUE__zy的博客
02-25 1222
EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors（论文笔记）主要提出的无预先准备的ESDF欧式符号距离场的规划方法，在Fast-Planner的基础上，摆脱全局ESDF计算的负担，节省大量的计算时间。此外，还提出了时间再分配和轨迹细化，在优化之前分配精确的时间是不合理的，因为规划者不知道最终轨迹的信息。
Towards A Swarm of Agile Micro Quadrotors.pdf
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Towards A Swarm of Agile Micro Quadrotors.pdf
Decoupled robust velocity control for uncertain quadrotors
02-22
Decoupled robust velocity control for uncertain quadrotors
Design and control of quadrotors with application to autonomous flying
06-24
Design and control of quadrotors with application to autonomous flying.pdf Design and control of quadrotors with application to autonomous flying.pdf
Quaternion-based robust attitude control for uncertain robotic quadrotors
02-21
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无人机反制：雷达探测+信号干扰器技术详解
04-29 1224
1. 干扰原理：信号干扰器通过发射与无人机通信信号相同频率和调制方式的电磁波，使无人机接收到的信号受到干扰，无法正常通信和控制。干扰器可以采用多种干扰方式，如阻塞干扰、欺骗干扰和压制干扰等。为了实现有效的干扰，需要制定针对性的干扰策略，如针对无人机的通信协议、数据链路等进行干扰。无人机反制技术结合了雷达探测和信号干扰器技术，旨在有效地探测、追踪和干扰无人机的通信与控制信号，从而实现对其的控制或摧毁。信号干扰器技术通过发射特定频率和调制方式的电磁波，干扰无人机的通信与控制信号，从而实现对其的控制或摧毁。
Find My无人机|苹果Find My技术与无人机结合，智能防丢，全球定位
Lenzetech的博客
04-29 602
未来Find My将独立成网，第三方设备的加入，将丰富Find My Network的版图。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。苹果发布AirTag发布以来，大家都更加注重物品的防丢，苹果的 Find My 就可以查找 iPhone、Mac、AirPods、Apple Watch，如今的Find My已经不单单可以查找苹果的设备，随着第三方设备的加入，将丰富Find My Network的版图。
无人机+三维建模：倾斜摄影技术详解
04-30 1116
无人机倾斜摄影测量技术是一项高新技术，近年来在国际摄影测量领域得到了快速发展。这种技术通过从一个垂直和四个倾斜的五个不同视角同步采集影像，从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。这种技术不仅能够真实地反映地物情况，还能高精度地获取物方纹理信息。倾斜摄影装置通常被安装在旋翼机等小型无人机设备上，包括多台（一般为5台）高空间分辨率面阵数码相机。这些相机以一定角度安装在航空摄影稳定平台上，包括下视相机、前视相机、后视相机、左视相机和右视相机。
无人机+集群组网+单兵图传：空地一体化组网技术详解
04-28 1165
该技术通过无人机、集群组网和单兵图传等多种技术的融合，为军事、救援、智慧城市、无人驾驶、远程医疗、农业智能管理、环境保护监测以及资源共享优化等领域提供了强大的支持。无人机和集群组网技术可以迅速搭建起临时的通信网络，为战场指挥、信息传递、战场侦察等提供可靠保障，进而增强军事行动的效能。通过无人机和集群组网技术，可以将分散在各个角落的资源信息进行整合和共享，实现资源的最大化利用。总的来说，空地一体化组网技术通过结合无人机、集群组网和单兵图传等多种技术，实现了前线事故现场和后方指挥中心之间的高效、稳定通信。
无人机在测绘领域的应用
beifangqo的博客
04-28 429
其次，无人机测绘能够降低人力成本，减少野外作业的风险。最重要的是，无人机测绘能够获取更精确、更全面的地理信息，为城市规划、资源调查等领域提供有力支持。不得不说，无人机在测绘领域的应用真是让人眼前一亮！它不仅解放了我们的双手，还让我们对地球有了更深入的了解。🌍未来，随着无人机技术的不断发展，它在测绘领域的应用将会更加广泛和深入。快来评论区畅所欲言吧！🚀它不仅可以高效完成测绘任务，还能在恶劣环境下工作，真是测绘界的超级英雄啊！👀而且，这些数据还能迅速传输到我们的电脑上，让我们一览无余地掌握地理信息。
无人机+无人车：自组网协同技术及应用前景详解
05-03 1123
2. 灾害救援：在灾害救援领域，无人机和无人车可以协同工作，无人机可以在空中进行灾情侦查、搜救定位等任务，无人车可以在地面进行物资运输、人员疏散等任务，通过自组网协同技术实现信息的实时共享和协同决策，提高灾害救援的效率和安全性。3. 军事侦察：在军事侦察领域，无人机和无人车可以协同进行情报侦察、目标跟踪等任务，无人机可以在空中进行大范围侦察，无人车可以在地面进行细致搜索，通过自组网协同技术实现信息的实时共享和协同决策，提高军事侦察的效率和准确性。这包括防止通信中断、避免碰撞和冲突、保障数据安全等。
机器学习介绍及在金融领域的应用.zip
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麦肯锡-xx股份组织结构设计方案gl.ppt
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目前机器人基于ChatGPT进行开发 使用机器人可以让你轻松进行对话， 后续机器人的更新升级一个命令即可搞定
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目前机器人基于ChatGPT进行开发 使用机器人可以让你轻松进行对话， 后续机器人的更新升级一个命令即可搞定， 无需再上服务器进行升级机器人.zip

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