初学ROS记录2（配套古月居B站视频课）

初学ROS记录2（配套古月居B站视频课）

Linux基础操作（P3课程内容记录）
文件浏览器窗口，包括所有系统中的文件，不分盘，所有文件都在一个盘，在这个窗口中找，与win不同。
类似手机中的APP商城，安装软件的方式之一，适配Ubuntu的软件在此目录下

配置软件源的来源，软件源就是软件下载的来源，一般选择国内的一些服务器，这样下载速度快一些。 软件源也是Ubuntu中很常用的操作。根据自己网络情况选择合适的服务器，自己用的是教育网还是家庭网。
点击重新载入。

所有安装好的软件都在这个地方找到

终端打开快捷键，Ctrl+alt+T

当前终端所在路径，pwd命令。

cd /home/
切换终端路径。

cd 文件夹名称，打开文件夹。（即进入下一级目录）
cd … 可以跳到上一级目录
mkdir（创建新文件夹）

cd test_folder/ 打开文件夹（下一级）
ls查看文件夹下的文件列表
cd … 返回上一级，继续查看。

touch test_file 创建文件夹


mv 剪切命令，mv test_file 把当前文件剪切到其他地方。

cp copy的功能。cp test_file (原文件名称，即需要拷贝的文件名)test_folder（需要拷贝到哪里？，即拷贝到哪个路径下）/test_file2

删除文件命令：rm+文件名（记得rm后有空格）

删除文件夹命令 rm -r test_folder
-r是递归删除命令，即把该目录下的所有文件都删除。

sudo 提升用户权限，该命令为更新软件，会把软件列表中的软件更新一遍。
apt-get （获取应用程序，即application get）

按 Ctrl+C，暂停更新（该快捷键的作用为停止执行当前指令）

rm --help （查询帮助信息）
以下几张为官方对指令的介绍。