初学ROS记录2(配套古月居B站视频课)
Linux基础操作(P3课程内容记录)
文件浏览器窗口,包括所有系统中的文件,不分盘,所有文件都在一个盘,在这个窗口中找,与win不同。
类似手机中的APP商城,安装软件的方式之一,适配Ubuntu的软件在此目录下
配置软件源的来源,软件源就是软件下载的来源,一般选择国内的一些服务器,这样下载速度快一些。 软件源也是Ubuntu中很常用的操作。根据自己网络情况选择合适的服务器,自己用的是教育网还是家庭网。
点击重新载入。
所有安装好的软件都在这个地方找到
终端打开快捷键,Ctrl+alt+T
当前终端所在路径,pwd命令。
cd /home/
切换终端路径。
cd 文件夹名称,打开文件夹。(即进入下一级目录)
cd … 可以跳到上一级目录
mkdir(创建新文件夹)
cd test_folder/ 打开文件夹(下一级)
ls查看文件夹下的文件列表
cd … 返回上一级,继续查看。
touch test_file 创建文件夹
mv 剪切命令,mv test_file 把当前文件剪切到其他地方。
cp copy的功能。cp test_file (原文件名称,即需要拷贝的文件名)test_folder(需要拷贝到哪里?,即拷贝到哪个路径下)/test_file2
删除文件命令:rm+文件名(记得rm后有空格)
删除文件夹命令 rm -r test_folder
-r是递归删除命令,即把该目录下的所有文件都删除。
sudo 提升用户权限,该命令为更新软件,会把软件列表中的软件更新一遍。
apt-get (获取应用程序,即application get)
按 Ctrl+C,暂停更新(该快捷键的作用为停止执行当前指令)
rm --help (查询帮助信息)
以下几张为官方对指令的介绍。