初学ROS记录4（配套古月居B站视频课）

初学ROS记录4（配套古月居B站视频课）
P5——安装ROS系统。

安装教程，可以参考

ROS版本和Ubuntu对应的，目前来说使用Ubuntu18.04比较多，

四个都要打对勾。
安装步骤

ros软件源添加到系统软件源中。
ros安装教程

使用手机热点，安装更新的成功率会高很多。
环境变量就是让你的系统去查找某个命令，这个命令在什么路径下，需要环境变量告诉系统。
bashrc是终端配置文件。后续输入ros命令，通过配置文件，确认在什么位置。（没有特别理解？？）
source ~/.bashrc，运行某个脚本的命令，让环境变量生效。
环境变量生效后可以看到以上的命令，但设置环境变量失败后，不会出现上面图片中的ros命令。

rosinstall 安装ros依赖包的。
到此，ros安装结束。
所有ros安装的目录都在这个里面来，默认安装路径。
最简单和最入门的一个里程。
只要小海龟可以跑起来，说明ros的安装是没什么问题的。
打开三个终端，一个是roscore，一个是仿真节点，一个是键盘控制终端。
相关指令界面。
本讲记录完毕。