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RSS订阅原创 第八章——Python文件操作
这个了解即可，utf-8，知道这个编码规则就行，用的最多，99.9%都是用这个。比如，去掉空格的换行的操作，line.strip 分割操作，split。前边已经读的会影响后面，后面没法读，所以说，这个得把前边的注销了才可以。用的最常用的UTF-8的格式，这个默认不用管。需要flush刷新，才可以写到硬盘，不然打开文件内容是空的。a模式，与w模式不同，不会清空，而是追加。当文件不存在的时候，w模式可以创建文件。通过编码，让可读的内容翻译成二进制。最简单的方法了——for循环。有些操作已经遗忘了呀。
2024-06-09 22:35:01
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原创 第七章——函数进阶
lambda不用写return语句，默认有返回功能。是的，主讲老师说了。lambda，只写一行，只用一次。以前，函数固定，参数不固定。现在，参数固定，函数不固定。这一节还是比较重要的。
2024-06-09 17:52:43
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原创 第六章——Python数据容器
基础定义讲解，不用看第二遍，但需要记住，课程没有太多需要理解的内容。"""元组的基本操作定义一个元组，内容是： （） ，记录的是一个学生的信息（姓名，年龄，爱好）请通过元组的功能（方法），对其进行。1、查询其年龄所在的下标位置2、查询学生的姓名3、删除学生爱好中的football4、增加爱好： coding到爱好list"""# 定义一个元组，内容是： （'周杰伦', 11, ['football', 'music']） ，记录的是一个学生的信息（姓名，年龄，爱好）
2024-06-09 17:42:21
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原创 Transformer模型学习过程——详细记录
Transformer由论文《Attention is All You Need》提出，现在是谷歌云TPU推荐的参考模型。论文相关的Tensorflow的代码可以从GitHub获取，其作为Tensor2Tensor包的一部分。哈佛的NLP团队也实现了一个基于PyTorch的版本，并注释该论文。在本文中，我们将试图把模型简化一点，并逐一介绍里面的核心概念，希望让普通读者也能轻易理解。Transformer 与 RNN 不同，可以比较好地并行训练。
2024-04-13 23:18:57
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原创 Pycharm 中Debug使用方法简介
调试方式快捷键意义Step OverF8调试一行代码，不进入子函数；如果没有子函数，功能与Step Into一样Step IntoF7单步执行，进入子函数调试过程中想跟着代码一步步走下去，可以一只按F7(Step Into)，有时就会调到源代码里去执行，此时通过Step Into My Code可以让debug回到自己的代码并继续向下执行Step OutShift + F8运行断点后面所有代码；当单步执行到子函数内时，用step out就可以执行完子函数余下部分，并返回到上一层函数。
2023-11-12 12:36:15
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原创 Pycharm问题记录，Terminal用不了conda指令解决办法
在 PowerShell 窗口中，输入Set-ExecutionPolicy RemoteSigned 命令，然后按 Enter。在 Anaconda Prompt 窗口中输入conda init powershell，之后重启即可。以管理员身份运行Anaconda Prompt，可以修改一些，不然会产生提升权限的提醒——sudo。重新打开pycharm后，点开终端，不会报错了，也显示出pytorch了。在开始菜单中，搜索并打开 PowerShell。又弄了一次，没有变化，但是也没有报错。
2023-11-12 00:44:23
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原创 第五章——函数
函数的定义冒号作为当前行的结尾。if for while 都有冒号，有了冒号之后，下面的行需要缩进。当前阶段，只关注三个参数：def、函数名、函数体。记住：定义完以后，要调用，函数才会工作。新知识，换行的操作，\n，这个记住。学习目标：1、掌握函数返回值的作用2、掌握函数返回值的定义语法可不可以理解为：这个返回值是隐形的print，只是暂时没有输出，而是让下面调用函数时去输出这个内容。这里暂时把计算结果保存起来。函数体遇到return，代表函数结束。不要把代码写在return后边。
2023-10-18 14:41:27
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原创 第三章——Python判断语句
if之后的两个print，前边空了四个空格，在归属上是属于if的，但最后一个print不属于if，他和if是同级的。python通过空格缩进来判断归属，下一行空四个空格，说明属于上边if语句结构。多条件判断下，条件之间是互斥的。之所以需要类型的转换，是因为通过键盘输入的内容都是字符串。1，在写代码的过程中，没有注意四个空格的缩进，导致报错。多条件判断，最开始的条件是if，后面的条件是elif。下一章中学习循环语句，会优化比较繁琐的代码。注意嵌套中的if和else的从属关系。自己写的也没有什么问题。
2023-10-04 18:01:07
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原创 nuscenes 3D 目标检测指标概述
mAP（mean Average Precision）bev下2d中心点的距离来评价，而不是像2d检测里用iou来评价 mATE（Average Translation Error）中心点的2D欧式距离 mASE（Average Scale Error）中心点和朝向对齐后的尺度误差，1 - IOU mAOE（Average Orientation Error）朝向误差 mAVE（Average Velocity Error）速度误差 mAAE（Average Attribute Error）属
2023-09-22 15:36:49
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原创 第一章——基本了解python（B站黑马程序员课程）
第六节：pycharm安装于设置。第一章节，快速结束。第一节：初识python。第二节：什么是编程语言。第三节：安装及环境配置。
2023-09-19 00:03:09
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原创 3D世界课程—— 3D点云深度学习介绍
注意：kitti数据集的label都是基于相机坐标系的。如果使用雷达的label，需要进行相机和雷达之间的矩阵转换。label——真值，错错错。应该是数据帧 ————————帧值？比kitti数据集规模大，场景也更加丰富，白天，晚上，雨雪雾等天气。kitti中的中心点，都是底面中心点，而不是3Dbox的中心点。面相python的，是Open3D。点云稀疏，如果使用图像中卷积的算法，会造成大量的计算浪费。点云数据格式比较多，只关注常用的即可。课程主要学习点云和体素，栅格网的不学。常见获取3D信息的方式。
2023-09-17 15:31:47
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原创 Pytorch安装
这几个都要对应好，cu113就是cuda11.3，绿色箭头是torch版本，蓝色39就是python版本3.9，然后都有linux和windows两种，选择Windows版本，根据你自己的各个版本去下载对应的whl文件。自己笔记本有自带的显卡驱动，可以在win+R键，cmd后，查找。一个通过，一个没有通过，可能是那个路径的原因？只是没有描述cuda的状态，但是已经安装好？自定义安装完之后的效果，感觉没有安装成功。查看支持cuda的驱动，最高版本。后两个路径没有找到，所以没有添加。没有写的权限，问题解决。
2023-09-17 09:54:16
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原创 C++学习记录——08部分——结构体
/结构体基本概念//结构体属于用户自定义的数据类型，允许用户存储不同的数据类型//结构体的定义和使用//语法：struct 结构体名{结构体成员列表}；//通过结构体创建变量的方式有三种////struct 结构体名 变量名//struct 结构体名 变量名 = {成员1值，成员2值}//创建结构体时，顺便创建变量//第一种和第二种用的比较多，第三种用的比较少，第三种不用学了#include //要用C++的字符串，只需要包含头文件就可以啦。//结构体定义。
2023-08-21 22:54:22
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原创 PointNet算法学习
而不是将一些比较高大上的科技，比如GNN，transform等，在这上面修修改改，提升0.5个百分点。这样的work在审稿的角度来说是比较危险的。1，从输入端考虑，多模态的输入 ，可能还需要更多的研究。3D目标检测是一个红海，大类的目标检测，目前已有的算法是比较强了，可提升的空间比较有限。需要找到一个方向，这个方向，即是目前在你能力范围内的，也是现有条件支持的。不论检测还是分类，分割，你做AI中的任何一件事，归根结底就是一件事，如何更好的提取特征。slam的输出，成为感知算法的输入，这个方向研究的比较少。
2023-08-04 12:15:43
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原创 Python学习记录——导学视频——第一章
黑马程序员——Python学习记录（导学视频及第一章）P1到P13安装注意事项不记得之前安装的时候，有没有勾选。说明，我是勾选了不要输入中文字符。cmd后命令提示符里面运行的python也是在调用。
2023-08-02 14:48:45
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原创 Python学习记录——方法论篇
学习视频推荐——b站系统的，播放量高的。先看视频，跟着练习，用pycharm跟着敲代码。然后，再系统的看书。最经典的书——值得推荐上班族——零碎时间学习夜曲编程 一些卡片每天零碎时间学，不到一个月就可以学完。手机端编程环境——保持编程思维。
2023-08-01 16:24:27
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原创 C++中，编译，执行，调试，运行，基本概念及区别
1.编译（compile）：依赖于编译器，vc++中这一过程是将源码转化成目标文件，如.obj文件，src文件等，从源代码的语言转变为另外一种计算机语言（一般为比源代码语言更为底层的语言）一般指的你写的代码，在Debug模式下编译以后，编译器在你的代码里插入了调试信息，你可以一步一步运行程序，查看中间结果，适用于你程序运行不对，需要检查中间过程确定问题源头的时候。开始运行不调试是指以执行模式运行，会完整执行编译生成的那个可执行文件，即使程序中设置了断点，也不会暂停，适合于运行程序直接观察最终运行效果。
2023-07-25 13:43:33
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原创 VS2022学习使用
第三步：在项目名称中输入自己的项目名称；在位置中选择项目的储存位置（建议单独新建一个文件夹用于以后存放项目）最后点击创建即可完成项目创建。鼠标找到源文件之后右键，点击添加再点击新建项可，选中c++文件后对储存位置和源文件名称完成更改，即可点击添加，完成源文件创建。运行结果如上图所示，证明VS2022安装完成，也恭喜你自己的第一个c语言项目完成了。完成项目和源文件的创建，就可以写代码了。第一步：打开VS，点击创建新项目（N）方法二：点击本地Windows调试器。方法一：快捷键 ctrl+f5。
2023-07-16 16:00:55
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原创 初学ROS记录4（配套古月居B站视频课）
初学ROS记录4（配套古月居B站视频课）P5——安装ROS系统。安装教程，可以参考ROS版本和Ubuntu对应的，目前来说使用Ubuntu18.04比较多，四个都要打对勾。安装步骤ros软件源添加到系统软件源中。ros安装教程使用手机热点，安装更新的成功率会高很多。环境变量就是让你的系统去查找某个命令，这个命令在什么路径下，需要环境变量告诉系统。bashrc是终端配置文件。后续输入ros命令，通过配置文件，确认在什么位置。（没有特别理解？？）source ~/.bashrc，运行某个
2023-05-28 22:21:46
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原创 初学ROS记录3（配套古月居B站视频课）
初学ROS记录3（配套古月居B站视频课）P4——C++/Python安装编译器，问题搁置两个安装时都有错误。Python不用编译，边写边编译（属于解析器？）整型数就是整数，学习过程中，注意c++和Python 的语法区别。Python是解析性的语言？win下复制，虚拟机中粘贴，需要安装什么工具？还是更改什么设置。-o，输出的可执行文件的名字。然后回车编译。while循环。面向对象？一直未理解。算法...
2023-05-28 22:05:07
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原创 初学ROS记录2（配套古月居B站视频课）
初学ROS记录2（配套古月居B站视频课）Linux基础操作（P3课程内容记录）文件浏览器窗口，包括所有系统中的文件，不分盘，所有文件都在一个盘，在这个窗口中找，与win不同。类似手机中的APP商城，安装软件的方式之一，适配Ubuntu的软件在此目录下配置软件源的来源，软件源就是软件下载的来源，一般选择国内的一些服务器，这样下载速度快一些。 软件源也是Ubuntu中很常用的操作。根据自己网络情况选择合适的服务器，自己用的是教育网还是家庭网。点击重新载入。所有安装好的软件都在这个地方找到终端打
2023-05-28 21:59:17
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原创 初学ROS记录1（配套古月居B站视频课）
初学ROS记录1（配套古月居B站视频课）P1——ros的四大部分学习思路，资源，方法。ros社区查询问题，wiki，Google，基本可以解决你所遇到的问题。课程列表P2——Linux操作系统。安装方式（初次使用更合适使用虚拟机）Ubuntu安装教程（虚拟机版）1，官网下载点击创建新虚拟机下一步下一步磁盘大小建议20G以上。下一步，完成。基本的虚拟机配置完成。把虚拟机配置进来。...
2023-05-28 21:37:43
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原创 ROS——rosdep update 超时解决方法（亲测有效——高效解决方案）
当你执行rosdep update，rosdep会尝试访问yaml文件网址，把yaml里的信息转存到本地，这样当你配置上述ros工具或者ros包时，ros会按照依赖关系自动把所需的依赖一并下载。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github的访问，进而解决rosdep update失败问题。我们要做的，是在rosdep的若干个脚本文件中，把 https://ghproxy.com/ 添加到相应URL前面即可。
2023-05-27 10:15:52
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原创 Markdown编辑器使用
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2023-05-26 17:19:13
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原创 C++程序学习，第六部分——函数
函数定义的五个主要步骤1、返回值类型——返回的数据类型2、函数名——函数的名称3、参数列表——使用函数时，给函数输入的参数/数据4、函数体语句——具体的函数里面代码是什么5、return表达式——写这个函数的时候，需不需要这个函数返回给我们一些结果。return返回的数据和第一个返回值数据类型有关。右下角代码块，囊括函数的五个部分，并且实现了函数的功能。小结：先学会定义就可以了。
2023-05-15 22:19:31
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原创 C++程序学习第四部分，程序流程结构
运行成功，这个里面的错误是，没有把嵌套的if结构，放在第一层if里面，就是说，嵌套的内容应该包含在第一个if循环内部，放在第一个大括号内部。while， do …while，for 都是开发中常见的循环语句，for 循环结构比较清晰，比较受欢迎，比较常用，大家一定要练习。我们的结果还是不太一样，我的是列数大于行数，而课程里面是行数大于列数。由于功能过于强大，一般不建议使用，到处都是标记，不方便阅读。2，三目运算符返回的东西，是一个变量，可以继续赋值变量。小结：本案例的核心，for循环，以及逻辑或的使用。
2023-05-10 16:28:02
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原创 红外热像仪调研记录
红外热像仪调研记录欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行
2022-01-25 22:25:13
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空空如也
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